焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人。

根據國際標準化組織（ISO）工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

近年來，隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動焊接機器人從60年代開始用于生產以來，其技術已日益成熟，那么使用機器人焊接有些好處呢？

1.機器人焊接可以提高生產效率

六軸焊接機器人響應時間短，動作快。焊接速度為50～160cm/min，遠高于手工焊接(40～60cm/min)。機器人在操作期間不會停止。只要外部水電條件得到保證，工程就可以繼續進行。高品質六軸機器人性能穩定，使用合理。在維護的前提下，10年內無故障。這實際上提高了企業的生產效率。

2.機器人焊接可以提高產品質量

在機器人焊接過程中，只要給定焊接參數和運動軌跡，機器人就會準確地重復這個動作。焊接電流和其他焊接參數。電壓焊接速度和焊接伸長率對焊接效果起決定性作用。機器人焊接過程中，每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊接質量受人為因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，焊接質量穩定，保證了產品質量。

3.機器人焊接可以縮短產品改造周期和相應的設備投資

機器人焊接可以縮短產品改造周期，減少相應的設備投資。它可以實現小批量產品的焊接自動化。機器人和特殊機器的最大區別是它們可以適應不同工件的生產。

在產品更新過程中，機器人本體可以根據新產品重新設計相應的工裝夾具，在不更改和調用相應的程序命令的情況下更新產品和設備。