華數HSS-LDE模塊化伺服驅動器

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品牌：	華數
系列：	HSS-LDE
單價：	面議
所在地：	江蘇蘇州市
有效期至：	長期有效
最后更新：	2025-03-04 15:39
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店鋪基本資料信息

佛山華數機器人有限公司
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產品詳細說明

模塊化系列伺服驅動器采用**的全數字電機控制算法實現電流環、速度環、位置環的閉環伺服控制，具有良好的魯棒性和自適應能力。它采用直流共母線結構設計，對于多軸閉環應用，采用EtherCAT工業總線方案給客戶帶來空間、成本及系統復雜度的顯著優化。

華數HSS-LDE模塊化伺服驅動器

該驅動裝置模塊化交流伺服驅動裝置其主要特點如下所示：

■ 高帶寬響應，速度環響應頻率3KHz，有效縮短指令到達整定時間。

■ 弱磁控制技術，可大幅度提高轉速，可到電機標稱***高轉速。

■ 速度、加速度前饋控制技術，進一步提高電機系統控制精度。

■ 低頻振動抑制算法，有效降低低頻振動頻率，抑制長擺臂機構末端擺振現象。

■ 重力自適應補償能力，可抑制重力軸上使能瞬間受外力作用而出現的下落現象。

■ 摩擦補償技術，可有效抑制象限凸起現象，增強多軸圓弧規劃軌跡的跟隨性能。

■ 通過EtherCAT總線對電柜內所有驅動器一網到底進行參數管理。

■ 直流共母線技術，在安裝體積上可比同類同規格產品節省50%以下以上空間。

■ ***高可讀取23bit***值編碼器，顯著提升設備重復定位精度和***定位精度。

■ 通過EtherCAT同步時鐘補償技術，進一步提升多軸控制的同步性。

■ 可適配多種編碼器協議，支持定制開發。

■ 適配所有標準EtherCAT總線控制器，并可與所有標準EtherCAT總線伺服驅動器混搭使用。

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華數HSS-LDE模塊化伺服驅動器