| 主回路電源 |
電壓/頻率 |
三相200-230vac 50/60hz或
單相230vac 50/60hz |
| 允許電壓波動 |
三相200-230vac:三相170~253vac
單相230vac:單相207—253vac |
| 允許頻率波動 |
正負百分之5以內 |
| 控制方式 |
正弦波pwm控制、電流控制方式 |
| 動力制動器 |
內裝式 |
| 內裝再生制動器 |
無 |
| 保護功能 |
過電流斷路、再生過電壓斷路、過負載斷路（電子熱保護）、編碼器錯誤保護、再生異常保護、電壓不足和瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護 |
| 位置控制模式 |
Zui大輸入脈沖頻率 |
1mpps (差動式接收器時)，200kpps (集電極開路接收時） |
| 定位反饋脈沖 |
編碼器、伺服電機每轉的分辨率：131,072p/rev |
| 指令脈沖放大函數 |
電子齒輪a/b倍數，a:1-65535， b:1-65535 1/50<a/b<50 |
| 到位范圍設定 |
0到±10000脈沖(指令脈沖單位） |
| 誤差過大 |
±2.5轉 |
| 轉矩控制范圍 |
參數設置 |
| 速度控制模式 |
速度控制范圍 |
內部速度指令1:5000 |
| 速度波動率 |
正負百分之0.01以下(負載波動0到) |
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