總線端子控制器是集成了 PLC 功能的總線耦合器。緊湊型 BC5150 總線端子控制器適用于 CANopen，是 Beckhoff 小型控制器系列的擴展產品，采用緊湊型外殼，具有成本優化的版本。CANopen 控制器提供高達 1 Mbaud 的自動波特率檢測和兩個用于地址分配的地址選擇開關。

總線端子控制器使用TwinCAT  2 編程系統根據 IEC 61131-3 進行編程。BC5150 上的配置/編程接口用于加載 PLC 程序。如果使用軟件 PLC TwinCAT，則還可以通過現場總線加載 PLC 程序。所連接總線端子的輸入和輸出在 PLC 的默認設置中分配。每個總線端子都可以配置為通過現場總線直接與上級自動化設備交換數據。同樣，預處理數據可以通過現場總線在總線端子控制器和上級控制器之間交換。

分布式信號處理控制器

BC5150 的編程系統 TwinCAT 獨立于制造商運行，符合 IEC 61131-3 標準。PLC 程序可以用五種不同的編程語言編寫（IL、FBD、LD、SFC、ST）。此外，TwinCAT 還提供廣泛的調試功能（斷點、單步、監控等），方便調試。還可以調整和測量循環時間。