KL5121 | 帶可編程輸出的增量編碼器接口端子模塊
KL5121 用于執(zhí)行線性軌跡控制。端子模塊讀取一個(gè)增量信號(hào),這個(gè)信號(hào)可以由增量型編碼器或者脈沖發(fā)生器提供,當(dāng)計(jì)數(shù)器值達(dá)到預(yù)先定義的狀態(tài)時(shí),啟動(dòng)輸出。計(jì)數(shù)器狀態(tài)以數(shù)據(jù)表格的形式由上一級(jí)自動(dòng)化設(shè)備傳送到端子模塊。借助鎖存器輸入可以獲得位置數(shù)據(jù),選通電路輸入可激活或者取消閉鎖輸入。
技術(shù)參數(shù) KL5121 | KS5121
編碼器接口 A, B, 閉鎖, 選通電路
編碼器工作電壓 24 V DC
計(jì)數(shù)器 16 位,二進(jìn)制
極限頻率 1 百萬(wàn)個(gè)增量(4 倍頻)
輸出電壓 24 V
輸出電流 0.5 A
開(kāi)關(guān)時(shí)間 < 100 µs
電源觸點(diǎn)電流消耗 0.1 A(不包括編碼器電流)
K-bus 電流消耗 30 mA
過(guò)程映像中的位寬 輸入/輸出: 2 x 16位數(shù)據(jù), 2 x 8 位控制/狀態(tài)
工作/儲(chǔ)藏溫度 0…+55 °C/-25…+85 °C
抗振/抗沖擊性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 標(biāo)準(zhǔn)
抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 標(biāo)準(zhǔn)
防護(hù)等級(jí)/安裝位置 IP 20/可變
可插拔接線 適用于所有 KSxxxx 總線端子模塊
重量 約 60 g