2、確定機械的運轉速度，根據這個速度計算東本齒輪減速馬達的減速比（減速比=入力軸速度/出力軸速度=馬達速度/機械要求速度）；　　

3、計算負載的力矩，根據這個力矩選擇東本齒輪減速馬達的出力（參考齒輪減速馬達廠家提供的“輸出扭矩表”），確定東本齒輪減速馬達的型號；　

4、確定東本齒輪減速馬達的附加功能，比如說斷電剎車、通電剎車、變頻、縮框、外殼材質等，有些附加功能只有特定的工廠可以提供，比如東本齒輪減速機，它提供了所有的附加功能，所以在選擇的時候，

部分型號如下：

臥式：CH1 CH2 CH3 CH4 CH5 CH6

立式：CV1 CV2 CV3 CV4 CV5 CV6

部分型號如下：

臥式：CHM1 CHM2 CHM3 CHM4 CHM5 CHM6

立式：CVM1 CVM2 CVM3 CVM4 CVM5 CVM6

部分型號如下：

臥式：CHD1 CHD2 CHD3 CHD4 CHD5 CHD6

立式：CVD1 CVD2 CVD3 CVD4 CVD5 CVD6