EPX2050噴涂機(jī)器人是一款六軸噴涂機(jī)器人，負(fù)載15KG、動作范圍2054mm，支持落地、壁掛、支架、倒掛等多種安裝方式。主要應(yīng)用于噴涂噴漆、搬運(yùn)等工況下作業(yè)。
采用中空細(xì)長手臂！
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：15Kg
動作范圍：2054mm
控制柜：NX100
用途：搬運(yùn)、噴涂
| 機(jī)器人型號 |
EPX2050 |
| 適用控制柜 |
NX100 |
| 設(shè)置 |
F.W |
| 自由度 |
6 |
| 可搬質(zhì)量 |
15kg |
| 垂直伸長度 |
2806mm |
| 水平伸長度 |
2054mm |
| 重復(fù)定位精度*2 |
±0.5mm |
| 動作范圍 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
-90° ~ +90°（掛壁時： -20°~+20°） |
| L軸（下臂） |
-50° ~ +100° |
| U軸（上臂） |
+5° ~ +163° |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
-360° ~ +360° |
| B軸（手腕擺動） |
-360° ~ +360° |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
-360° ~ +360° |
| *大速度 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
120°/s |
| L軸（下臂） |
120°/s |
| U軸（上臂） |
125°/s |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
360°/s |
| B軸（手腕擺動） |
360°/s |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
360°/s |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
45.8N.m |
| B軸（手腕擺動） |
33.8N.m |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
10.8N.m |
容許慣性力矩
（GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
1.45kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） |
0.79kg.m2 |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
0.10kg.m2 |
| 本體質(zhì)量 |
540kg |
| 電源容量*3 |
5.0kVA |
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