隨著科技的發(fā)展,工廠自動化設備越來越多,其中紙箱拆垛機器人就是比較常見的一種,它的功能也不是單一的只有拆垛,還可以做搬運、碼垛、裝卸機器人等。
它具有定位精度高、運行速度快、工作范圍大、結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、速度快、安全、節(jié)能美觀,整機功率小等優(yōu)點,它比傳統(tǒng)的拆垛機在電能上每年可以節(jié)省10萬以上。并且可以大大的縮短生產(chǎn)線的長度,減少設備量,簡化工作程序。
執(zhí)行的多是抓放操作,即機器人從堆垛好的托盤上抓取物料,沿運動路徑將其放置在傳送帶指定位置的設備。它將一垛規(guī)律排放的紙箱從垛板一層層分解到輸箱平臺上,并利用輸送平臺分段差將平列的紙箱分開,然后轉(zhuǎn)向后按一個方向紙箱尺寸輸出,供后續(xù)割箱設備使用或裝車。