種用于自動化焊接的機器人工作站，優(yōu)化焊接質量，提高焊接效率，節(jié)約人力成本，實現(xiàn)變

速箱、管片拼裝機自動化焊接生產。

 

一種用于自動化焊接的機器人工作站，包括：地軌和第二地軌；安裝于所述第

一地軌上的***弧焊機器人；安裝于所述第二地軌上的第二弧焊機器人；控制所述***弧

焊機器人和所述第二弧焊機器人對工件進行焊接的控制系統(tǒng)。

 

進一步地，在本實用新型一種優(yōu)選的方式中，用于自動化焊接的機器人工作站還

包括：與***弧焊機器人匹配的自動換槍焊接系統(tǒng)；與第二弧焊機器人匹配的第二自動換槍焊接系統(tǒng)。

 

進一步地，在本實用新型一種優(yōu)選的方式中，弧焊機器人和第二弧焊機器人上均設置有噴嘴傳感器。

 

進一步地，在本實用新型一種優(yōu)選的方式中，弧焊機器人和第二弧焊機器人上均設置有探針傳感器。

 

進一步地，在本實用新型一種優(yōu)選的方式中，用于自動化焊接的機器人工作站還包括電弧實時跟蹤系統(tǒng)。

 

進一步地，在本實用新型一種優(yōu)選的方式中，弧焊機器人安裝于所述地

軌上具體為地軌上安裝有可沿所述地軌移動的外部軸滑軌，外部軸滑

軌與地軌垂直設置；外部軸滑軌上還設置有可沿所述外部軸滑軌移動的第二

外部軸滑軌，第二外部軸滑軌與外部軸滑軌垂直設置，弧焊機器人安裝于第二外軸滑軌上。

 

更進一步地，弧焊機器人滑動安裝于第二外部軸滑軌上，弧焊機器人可沿第二外部軸滑軌移動。