XDH系列EtherCAT總線型PLC，包含30、60點(diǎn)規(guī)格。

支持以太網(wǎng)通訊和EtherCAT運(yùn)動(dòng)總線

支持在線下載（固件版本在V3.7.1及以上）

基本指令處理速度0.02 us ~0.05us（XDH-60可達(dá)0.01us~0.03us），具備更大的內(nèi)部資源空間

輸入類(lèi)型：NPN、PNP

輸出類(lèi)型：晶體管（T）

電源規(guī)格：AC220V、DC24V

支持高速計(jì)數(shù)（高達(dá)200KHz）、4軸脈沖輸出（高達(dá)100KHz）等特殊功能

標(biāo)配2個(gè)RJ45口（Ethernet*1+EtherCAT*1)、1個(gè)232口、1個(gè)485口

支持1~16個(gè)XD系列擴(kuò)展模塊，1個(gè)擴(kuò)展BD板（XDH-30不支持?jǐn)U展BD），1個(gè)左擴(kuò)展ED模塊。

型號(hào)中帶有“L”的是精簡(jiǎn)型，不支持電子凸輪功能