【型號】LS600-B-4

【動作類型】水平多關節型

【額定負載】5kg

【運動半徑】600mm

【重量】29kg

【軸數】4軸

型號	LS600-B-4	動作類型	多關節型
***大負載（kg)	5	活動半徑（mm）	600
額定負載（kg)	5	位置檢測	***值伺服編碼器
軸規格	X軸	手臂長度320mm
	X軸	旋轉范圍±135º
	Y軸	手臂長度280mm
	Y軸	旋轉范圍±145º
	Z軸	行程180mm
	R軸	旋轉范圍±360º
額定速度	X軸	360º/s
	Y軸	360º/s
	X、Y軸合成	2mº/s
	Z軸	0.17mº/s
	R軸	3000º/s
重復定位精度	X、Y軸	±0.03
	Z軸	±0.02
	R軸	±0.005º
R軸慣性力矩	***大	0.032kg.m2
	額定	0.004kg.m2
限位保護	軟件限位\機械限位 R\Z	用戶配管	Ф6x2根
應用領域	物料搬運上下料、堆垛、點膠、零部件傳輸	安裝方式	水平放置