EK1960 TwinSAFE緊湊型控制器擴展了 TwinSAFE 集成安全解決方案的應用范圍。安全控制器的核心對應于 EL6910 專用安全控制器的功能。由于 EK1960 的緊湊型設計具有 20 個安全數字輸入和 24 個安全數字輸出（***高 2 A），它特別滿足了緊湊型機器的安全要求。EK1960 可以“獨立”運行，也可以通過 EtherCAT 連接器與其他控制器聯網。如果耦合器在 EtherCAT 網絡中運行，它可以像任何 EtherCAT 耦合器一樣通過所有 EL/ES 終端進行擴展。作為獨立設備，不能通過終端進行擴展。

TwinSAFE 緊湊型控制器通過TwinCAT安全編輯器以與其他 TwinSAFE 組件相同的方式進行編程。創建一個 TwinSAFE 項目，并通過 EtherCAT 將其加載到 EK1960 中。EK1960 支持建立 128 個 TwinSAFE 連接。為了靈活適應不同的安全任務，TwinSAFE 緊湊型控制器可以與 IP20 和 IP67 的 TwinSAFE I/O 組件以及 TwinSAFE Drive Option 卡相結合。

除了 Safety-over- EtherCAT協議，EK1960 還支持 TwinSAFE SC 技術。這使得將數據從 TwinSAFE SC 終端安全傳輸到 EK1960 TwinSAFE 緊湊型控制器成為可能。

EK1960 還支持處理模擬信號（16/32 位，有符號和無符號）。這些信號可以作為標準、TwinSAFE SC 或 Safety-over-EtherCAT 信號傳輸到邏輯。因此可以在邏輯中檢查模擬信號的合理性。

經認證的功能塊，例如 ADD、SUB、MUL、DIV，以及更復雜的功能塊，例如 Counter、Limit 或 Compare，可用于處理模擬信號。

特殊功能：

• 模擬值處理
• 增量下載
• 直接在組件上的診斷歷史記錄
• 多達 128 個安全連接
• 多達 128 個 TwinSAFE 組
• ***多 40 個用戶
• TwinSAFE SC 支持
• 獨立運行（無 EtherCAT 連接）
• 20 個安全輸入
• 24 個安全輸出
• 4個可選繼電器輸出
• 標準輸出可通過帶有安全輸出信號的集成與連接激活