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發(fā)那科110機器人小托盤膩子粉碼垛
fanuc m-410ic/110型機器人是針對物流自動化系統(tǒng)研發(fā)的4自由度高速碼垛機器人,醉大負載為110kg,工作范圍可達2400mm,廣泛適用于高速碼垛及搬運的場合。機器人具有手臂細長、手腕靈活的特點。
高速碼垛機器人m-410ic/110配合高速編織袋手爪,對編織袋進行高速搬運;高速編織袋手爪的開合由氣缸驅動旋轉軸來實現(xiàn),手爪抓取寬度可根據(jù)袋子實際尺寸而快速在線調節(jié),抓取板寬度可調范圍為380mm-540mm;
由于m-410ic/110型機器人具有緊湊的機械結構,適用于狹小空間作業(yè)。相比m-410ic/110系列的其他型號,展現(xiàn)出高速搬運能力;經過測試,在60kg負載、搬運高度為400mm及水平移動距離為2000mm的情況下,搬運效率可以達到2200循環(huán)/小時,碼垛效率有顯柱的提高。