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發(fā)布信息

YASKAWA安川機(jī)器人 SIA5F工業(yè)機(jī)器人 負(fù)載5Kg 動(dòng)態(tài)范圍:559mm7軸多功能工業(yè)機(jī)器人

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品牌: 安川
負(fù)載: 5KG
動(dòng)態(tài)范圍: 559mm
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2023-05-09 16:26
瀏覽次數(shù): 262
詢(xún)價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
SIA5F機(jī)器人7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。追求合適的構(gòu)造、性能、功能,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備*小化配置與節(jié)能。搭配小型控制柜FS100,省空間。

參數(shù):
負(fù)載:5Kg
動(dòng)態(tài)范圍:559mm
控制柜:FS100
用途:搬運(yùn)、組裝/分裝、其他

產(chǎn)品特點(diǎn):
1、7個(gè)自由度,豐富了機(jī)器人作業(yè)姿勢(shì)
2、全軸低功率輸出,無(wú)需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易性能可靠易維護(hù)
3、小型控制柜,節(jié)省空間

具體參數(shù):

機(jī)器人型號(hào) SIA5F
適用控制柜 FS100*4
設(shè)置*1 F.W.C
自由度 7
可搬質(zhì)量 5kg
垂直伸長(zhǎng)度 1007mm
水平伸長(zhǎng)度 559mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.06mm
動(dòng)作范圍 旋轉(zhuǎn)軸 -
S軸(旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -110° ~ +110°
E軸(肘) -170°~+170°
U軸(上臂) -90° ~ +115°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
B軸(手腕擺動(dòng)) -110° ~ +110°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
*大速度 旋轉(zhuǎn)軸 -
S軸(旋轉(zhuǎn)) 200°/s
L軸(下臂) 200°/s
E軸(肘) 200°/s
U軸(上臂) 200°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 200°/s
B軸(手腕擺動(dòng)) 230°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 350°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 14.7N.m
B軸(手腕擺動(dòng)) 14.7N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 7.35N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.45kg.m2
B軸(手腕擺動(dòng)) 0.45kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.11kg.m2
本體質(zhì)量 30kg
電源容量*3 1.0kVA


SIA5F-1



注意事項(xiàng):
*1:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*2:僅限搬運(yùn)用途。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)


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