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發(fā)布信息

胸腹部穿刺活檢機(jī)器人解決方案廣州艾目易科技有限公司提供整套解決方案

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品牌: aimooe
穿刺精度: 0.5mm
采樣頻率: 60HZ
視場范圍: 1000~2400mm
單價: 面議
所在地: 廣東 廣州市
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-05-29 10:39
瀏覽次數(shù): 650
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
 企業(yè)簡介

廣州艾目易科技有限公司成立于2017年,是全球少數(shù)幾家具備高精度機(jī)器人軟件系統(tǒng)能力的企業(yè),是全球***的手術(shù)導(dǎo)航與機(jī)器人定位系統(tǒng)提供商,為企業(yè)提供手術(shù)機(jī)器人的整體解決方案、技術(shù)服務(wù)。 艾目易由廣東省醫(yī)療機(jī)器人和人工智能領(lǐng)域的領(lǐng)軍***、廣州市“珠江科技新星”(2014)、中國科學(xué)人(2015)年度人物楊榮騫博士創(chuàng)辦,從創(chuàng)辦起就瞄準(zhǔn)全球具備超級難度的手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域核心技術(shù),于2019年研制出目前國內(nèi)***的近紅外光學(xué)定位系統(tǒng)。 基于艾目易強(qiáng)大的軟件系統(tǒng),目前已成功支持開發(fā)了手術(shù)導(dǎo)航定位儀、牙科機(jī)器人等均為全球***、***的**智能設(shè)備,是上海聯(lián)影等領(lǐng)軍醫(yī)療裝備企業(yè)的產(chǎn)品、技術(shù)供應(yīng)商與合作伙伴,同時開始應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,支撐國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)品升級,目前已成為新松等領(lǐng)軍機(jī)器人企業(yè)的產(chǎn)品、技術(shù)供應(yīng)商與合作伙伴。 艾目易自創(chuàng)辦以來,依托全球***的技術(shù)和**產(chǎn)品,先后獲得番禺區(qū) “青藍(lán)計劃”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽一等獎、廣州青年創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽生物醫(yī)藥領(lǐng)域***具市場潛力獎,并通過全國科技型中小企業(yè)、知識產(chǎn)權(quán)管理體系等相關(guān)認(rèn)證。艾目易目前已獲發(fā)明***7項,實用新型***10項,外觀***2項、軟件著作權(quán)3項。


胸腹部穿刺手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)解決方案

1)口胸腹部穿刺手術(shù)前先設(shè)計光學(xué)標(biāo)記點導(dǎo)板,嵌在非靶區(qū)的合適位置上,并對患者胸腹部做CT/CBCT掃描,將所得到的影像數(shù)據(jù)導(dǎo)入手術(shù)機(jī)器人軟件系統(tǒng)后,可進(jìn)行影像三維重建與分割。醫(yī)生根據(jù)患者胸腹部影像三維重建結(jié)果,設(shè)定車針運(yùn)動的安全點以及所需制備活檢***深處靶點。

2)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)通過可移動多回路手眼標(biāo)定算法實現(xiàn)具有高魯棒性的手眼協(xié)同。光學(xué)定位系統(tǒng)捕獲空間中光學(xué)標(biāo)記點的位置信息,實現(xiàn)手術(shù)空間與影像空間的注冊與配準(zhǔn),并且計算出車針自動運(yùn)動到安全點的軌跡。

3)車針運(yùn)動到安全點后,通過胸腹部穿刺針末端實時感知受力情況,當(dāng)沿著車針針體方向上的分力超過一定閾值后,機(jī)械臂沿針體方向做受力跟隨運(yùn)動,而且運(yùn)動的深度和方向不可隨意改變。

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