四軸機(jī)器人作為機(jī)械設(shè)備來(lái)說(shuō)的它的優(yōu)點(diǎn)和功能當(dāng)然還是比較多的，但是在操作的時(shí)候需要注意的事項(xiàng)也都是很多。比如說(shuō)四軸機(jī)器人操作人員熟悉并了解機(jī)器人操作手冊(cè)及機(jī)器人編程手冊(cè)中內(nèi)容及對(duì)人員的定義進(jìn)行機(jī)器人操作權(quán)限限制及操作安全注意事項(xiàng)等。比如說(shuō)大家在這里需要知道的是它在運(yùn)行和等待中。建議大家是不可進(jìn)人四軸機(jī)器人的工作區(qū)域。并且它在開(kāi)機(jī)或啟動(dòng)機(jī)器人前，建議大家在這里務(wù)必確認(rèn)已符合各項(xiàng)安全條件。當(dāng)然你還需要做的那就是一定要清除一切阻礙機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)的阻擋物﹐同時(shí)不要試圖操作機(jī)器人做危險(xiǎn)動(dòng)作。這里要要使四軸機(jī)器人立即停下來(lái)。請(qǐng)按緊急停止按鈕。除此以外，我們?cè)谑褂盟妮S機(jī)器人的時(shí)間還需要大家知道的是在操作前請(qǐng)仔細(xì)閱讀完整理解操作、示教、維護(hù)等安全事項(xiàng)。除此以外的話，還有很多重要的地方。那就是它的連接電源電纜前，這里你需要做的是也一定要請(qǐng)確認(rèn)供電電源電壓、頻率、電纜規(guī)格符合要求確保機(jī)器人控制箱可靠接。然后再去確認(rèn)外部動(dòng)力電源包含控制電源、氣源能被切斷。四軸機(jī)器人建議在安全圍欄之外完成示教﹐但如果確實(shí)需要進(jìn)入安全圍欄內(nèi)。并且在進(jìn)行完成示教工作后，建議你請(qǐng)?jiān)趪鷻谕獯_認(rèn)工作﹐這時(shí)﹐機(jī)器人的速度選擇低速以下，直到運(yùn)動(dòng)確認(rèn)正常。這里還禁止帶手套操作示教器和操作面板并使用專用的示教筆操作機(jī)器人。還有一個(gè)比較重要的地方。那就是在點(diǎn)動(dòng)時(shí)要采用較低的速度比率以增加對(duì)機(jī)器人的控制的機(jī)會(huì)。
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