1、稠化劑。稠化劑在潤滑脂中占2%~35%左右，一般是以膠體狀態分散在液體潤滑劑中形成空間網狀結構，或僅以分散相的形式分散在基礎油中，起到吸附和限制基礎油流動的作用。稠化劑的選擇直接影響潤滑脂的機械安定性、耐高溫性、膠體安定性、抗水性等性能。

2、基礎油。基礎油在潤滑脂中占65%~98%左右，是稠化劑的分散介質�；�礎油的選擇直接影響到潤滑脂的潤滑性、蒸發性、低溫性以及與密封材料的相容性等性能。

3、添加劑。添加劑在潤滑脂中占0~10%左右，可改善潤滑脂的某些使用性能。根據潤滑脂的性能要求，可加入結構改善劑、抗氧劑、金屬鈍化劑、防銹劑、極壓劑、油性劑、抗磨劑、拉絲劑等添加劑。

潤滑脂的兩大基本作用是潤滑與防護：

1）潤滑作用：潤滑脂具有減少相對運動的兩個摩擦副表面磨損的作用；

2）防護作用：潤滑脂可隔絕或減少摩擦副表面或物體表面與腐蝕性物質接觸，起到減少或減緩化學作用對材料表面侵蝕與破壞的作用，包括防銹、防腐蝕和抗水性等。

碼垛機器人維修及保養，碼垛機器人維護，焊接機器人維修，搬運機器人維修，進口國產碼垛機械手的維修，如不能自行維修解決的，一定找專業的機器人維修公司，可以咨詢：帕斯科（山東）機器人科技有限公司。