GSK RB08搬運(yùn)機(jī)器人,在盤類零件上下料的應(yīng)用
客戶要求
一臺(tái)RB08機(jī)器人與2臺(tái)數(shù)控車床,一臺(tái)自動(dòng)上下料輔助設(shè)備設(shè)備組成機(jī)器人車床上下料系統(tǒng);
能夠緊隨工件的生產(chǎn)節(jié)拍,確保生產(chǎn)效率和工作過程的安全穩(wěn)定可靠;
機(jī)器人在斷電、斷氣時(shí),抓手所吸取的工件不能松開或脫落,抓手具有位置確認(rèn)開關(guān);
上下料系統(tǒng)需要有較強(qiáng)的柔性,可以通用于多種工件的自動(dòng)上下料。
應(yīng)用效果
此套解決方案以經(jīng)濟(jì)性、安全性、良好的操作性、可靠性作為設(shè)計(jì)準(zhǔn)則,并且具備較高的柔性,只需要對(duì)旋轉(zhuǎn)上料機(jī)和機(jī)器人抓手做稍微調(diào)整即可適用于客戶提供的四種零件的上下料加工;
機(jī)器人輸出,車床輸入,機(jī)器人進(jìn)入車床后輸出該信號(hào),車床接受到該信號(hào)互鎖禁止所有運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作,直至機(jī)器人完全退出車床后復(fù)位該信號(hào),確保機(jī)器人與機(jī)床配合的安全可靠;
控制系統(tǒng)具有軟/硬限位,控制異常、急停等故障顯示和報(bào)警功能,機(jī)器人在斷電、斷氣時(shí),抓手所吸取的工件不會(huì)松開或脫落;
此解決方案可一天三班制運(yùn)行,工人提供充足的坯料即可實(shí)現(xiàn)連續(xù)加工,生產(chǎn)效率。
型號(hào) |
RB08 |
|
自由度 |
6 |
驅(qū)動(dòng)方式 |
交流伺服驅(qū)動(dòng) |
有效負(fù)載
(kg)
|
8 |
重復(fù)定位精度
(mm)
|
±0.05 |
運(yùn)動(dòng)范圍(°) |
J1 |
±170 |
J2 |
+120~-85 |
J3 |
+75~-155 |
J4 |
±180 |
J5 |
±135 |
J6 |
±360 |
速度(°/s) |
J1 |
154 |
J2 |
154 |
J3 |
154 |
J4 |
420 |
J5 |
252 |
J6 |
620 |
允許 扭矩
(N.m)
|
J4 |
14 |
J5 |
12 |
J6 |
7 |
運(yùn)動(dòng)半徑
(mm)
|
1389 |
本體重量
(kg)
|
180 |
廣泛應(yīng)用于物流搬運(yùn)、機(jī)床上下料、沖壓自動(dòng)化、裝配、打磨、拋光等。
東莞市海博創(chuàng)智能科技有限公司專業(yè)生產(chǎn)注塑機(jī)專用機(jī)械手及其他自動(dòng)化設(shè)備丨點(diǎn)焊機(jī)器人丨搬運(yùn)型丨通用型機(jī)器人丨噴涂機(jī)器人丨為注塑生產(chǎn)工廠提高自動(dòng)生產(chǎn)力丨提高 生產(chǎn)穩(wěn)定 性丨生產(chǎn)效率和品質(zhì)丨并適當(dāng)減少生產(chǎn)人員丨從而使 注塑生產(chǎn)工廠更具有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。本公司從產(chǎn)品規(guī)劃設(shè)計(jì)丨制造丨組裝丨銷售丨 服務(wù)丨綜合為客戶提供 整體自動(dòng)化解決方案與服務(wù)丨并廣泛應(yīng)用于電子丨通訊丨汽車丨家電等領(lǐng)域。為塑膠業(yè)界提供高品質(zhì)丨**率丨價(jià)格合理的自動(dòng)化產(chǎn)品 。
代理精密CNC車床,CNC銑床,CNC磨床
一般項(xiàng)目:
智能機(jī)器人的研發(fā);
工業(yè)機(jī)器人制造;
工業(yè)機(jī)器人安 裝、維修;工業(yè)機(jī)器人銷售;
智能基礎(chǔ)制造裝備銷售;
智能基礎(chǔ)制造裝備制造;
工業(yè)自
動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造;
工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置銷售;
儀器儀表制造;
智能儀
器儀表銷售;
電力電子元器件制造;
電力電子元器件銷售;
普通機(jī)械設(shè)備安
裝服務(wù);
網(wǎng)絡(luò)與信息安全軟件開發(fā);
技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)
交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣;
貨物進(jìn)出口;技術(shù)進(jìn)出口。