GSK RB08搬運機器人,在加工中心上下料的應用
客戶要求
1臺機器人與2臺加工中心組成一套機器人上下料系統;
第1臺加工中心加工零件黃色端面及內孔,第2臺加工中心加工零件綠色內孔;
57秒一個節拍,完成零件的加工。
應用效果
工件在機床上裝夾,采用銷定位,精度要求較高;
采用2臺上料機,換料時,機器人正常作業,保證生產過程的連續性;
加工上下料效率高,不占用機床等待時間,實現全過程100%加工時間利用率。
型號 |
RB08 |
|
自由度 |
6 |
驅動方式 |
交流伺服驅動 |
有效負載
(kg)
|
8 |
重復定位精度
(mm)
|
±0.05 |
運動范圍(°) |
J1 |
±170 |
J2 |
+120~-85 |
J3 |
+75~-155 |
J4 |
±180 |
J5 |
±135 |
J6 |
±360 |
速度(°/s) |
J1 |
154 |
J2 |
154 |
J3 |
154 |
J4 |
420 |
J5 |
252 |
J6 |
620 |
允許 扭矩
(N.m)
|
J4 |
14 |
J5 |
12 |
J6 |
7 |
運動半徑
(mm)
|
1389 |
本體重量
(kg)
|
180 |
廣泛應用于物流搬運、機床上下料、沖壓自動化、裝配、打磨、拋光等。
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