中空腕優勢
精益與緊湊的結構，100%集成管線包保證了機器人具有更好的性能與效率，并且較低的維護成本，降低停產帶來的風險，***無缺。
技術規格：
軸數6
負載(公斤)270
前臂附加負載(公斤)25
工作半徑(毫米)2703
第4軸的扭矩(Nm)1960
第5軸的扭矩(Nm)1457
第6軸的扭矩(Nm)834
第1軸行程+/- 180° (90°/s)
第2軸行程-75° / +75° (90°/s)
第3軸行程-231° / 0° (90°/s)
第4軸行程+/- 200° (115°/s)
第5軸行程+/- 200° (125°/s)
第6軸行程+/- 200° (170°/s)
重復精度(毫米)0.15
工具連接法蘭ISO 9409 – 1 – A 160 ISO 9409 – 1 – A 200
機器人重量(公斤)1975
防護等級IP65
裝機方式Floor
工作范圍A(毫米)3392
工作范圍B(毫米)2703
工作范圍C(毫米)2617
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