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技術(shù)規(guī)格 NJ-420-3.0

軸數(shù)6

大負(fù)載(公斤)420

前臂附加負(fù)載(公斤)50

工作半徑(毫米)2997

第4軸的扭矩(Nm)2550

第5軸的扭矩(Nm)2550

第6軸的扭矩(Nm)1569

第1軸行程+/- 180° (85°/s)

第2軸行程+75° / -60° (85°/s)

第3軸行程-10° / -231° (85°/s)

第4軸行程+/- 2700° (90°/s)

第5軸行程+/- 125° (90°/s)

第6軸行程+/- 2700° (120°/s)

重復(fù)精度(毫米)0.15

工具連接法蘭ISO 9409 – 1 – 200 – 6 – M12

機(jī)器人重量(公斤)2450

防護(hù)等級IP65 / IP67

裝機(jī)方式Floor

工作范圍A(毫米)3680

工作范圍B(毫米)2997

工作范圍C(毫米)3195

工作范圍D(毫米)433

工作范圍E(毫米)-118

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