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技術規格 NJ-110-3.0
軸數6
***大負載(公斤)110
前臂附加負載(公斤)50
***大工作半徑(毫米)2980
第4軸的扭矩(Nm)638
第5軸的扭矩(Nm)638
第6軸的扭矩(Nm)314
第1軸行程+/- 180° (110°/s)
第2軸行程+95° / -75° (110°/s)
第3軸行程-10° / -256° (110°/s)
第4軸行程+/- 280° (190°/s)
第5軸行程+/- 120° (190°/s)
第6軸行程+/- 2700° (230°/s)
重復精度(毫米)0.07
工具連接法蘭ISO 9409 – 1 – A 125
機器人重量(公斤)1070
防護等級IP65 / IP67
裝機方式Floor / Ceiling
工作范圍A(毫米)3460
工作范圍B(毫米)2980
工作范圍C(毫米)2642
工作范圍D(毫米)757
工作范圍E(毫米)783
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