歐姆龍

實現大規模且靈活的安全系統

利用全球通用的工業以太網EtherNet/IP，讓工廠更加安全

隨著生產據點的全球化，生產系統的構建也需要實現全球應對。
CIP Safety以控制設備制造商、機器人制造商越來越青睞的EtherNet/IP為基礎，實現更高的安全性能，可在各個角落構建標準化網絡。
并有助于推進生產設備采購的全球化。

與支持CIP Safety的機器人實現安全通信，將安全系統網絡統一為CIP Safety

安全網絡CIP Safety是一種安全控制用網絡系統，支持全球市場占有率較大的工業用網絡EtherNet/IP。在未來，工業機器人安全系統的使用將越來越廣泛，如果采用支持CIP Safety的通信控制單元NX-CSG、安全CPU單元NX-SL5，系統構建將變得輕而易舉。

利用EtherNet/IP靈活地構建網絡

采用多網絡端口，使分配到安全網絡的多個單元成為現實。使用多個單元，可輕松連接大規模生產線控制所需的多個網絡設備。此外，需要在已有安全系統中增減設備時，也可靈活地應對。

生產線間的安全控制網絡用 ：端口1
工序內的機器人等現場網絡用 ：端口2A, 2B

實現高速的響應，修改安全系統后無需重新評估安全距離

NX-CSG、NX-SL5在支持CIP Safety的同時，還能實現高速安全控制。NX-SL5主機上增設的安全I/O本地控制能在50ms內完成處理，可支持對響應性能有較高要求的應用。

※實際使用時的系統響應速度請在考慮輸入輸出設備性能的基礎上計算。詳情請參考相關手冊。

實現大規模機器人系統工程安全系統網絡的標準化

系統示意圖

整個系統由支持EtherNet/IP、CIP Safety的多臺設備和裝置構成。
各工序中，除安全光幕、緊急停止開關等安全設備外，還利用NX-CSG、NX-SL5，實現由機器人主機的安全功能構成的安全控制程序。此外，工序之間的聯鎖中使用CIP Safety，構建起貫穿整個系統的安全控制網絡。

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實現各種裝置間聯鎖

利用1個網絡實現簡潔配置

使用CIP Safety，利用與工業用EtherNet/IP相同的網絡配置，實現包括安全信號在內的裝置間聯鎖控制。還可與支持CIP Safety的機器人或遠程I/O終端設備進行方便連接。

將安全系統分散到各工序，形成不同模塊，實現靈活的生產線布局

NX-CSG、NX-SL5可在進行裝置內安全控制的同時，與其他裝置進行聯鎖信號的交換。根據EtherNet/IP及CIP Safety上的硬件配置，安裝各裝置控制所需的程序，實現裝置設計和安全設計的模塊化，有助于標準化和高效化的實現。

多個帶獨立CPU單元的模塊化裝置

系統示意圖

裝置1、3為單獨的加工機，每臺裝置有獨立的一般控制程序和安全控制程序。裝置2是搬運裝置，用于將上述2臺裝置加工的產品傳輸到其他工序。裝置1～3中全部采用NX-CSG、NX-SL5，各裝置間的聯鎖利用CIP Safety實現。

兼顧2個不同的網絡

安全CPU單元NX-SL5與機器自動化控制器NX102連接后，可同時使用EtherCAT和FSoE（Safety over EtherCAT）或EtherNet/IP和CIP Safety。
除了利用FSoE進行裝置內聯鎖控制外，還可利用CIP Safety，通過網絡實現裝置間的安全聯鎖。

在機器高速運行的連續生產線上安全系統甚至能實現運動安全控制

與機器自動化控制器NX102組合，實現安全控制和具有高速節拍時間的裝置控制。
如果使用NX102、NX-SL主機上增設的安全I/O和支持FSoE的伺服驅動器，只需簡單的設備，即可通過高速網絡構建運動安全控制。

兼顧安全控制和高速運動控制相統合的產線

系統示意圖

裝置1、2使用NX102和NX-SL5的組合，整個系統融合了EtherCAT的高速、高精度控制和安全網絡。這些裝置的狀態將報告至上級系統，同時，還會顯示在同一網絡上配置的可編程終端的HMI上。

提高安全控制系統設計效率的工具

當下工程師面臨著如何削減“系統程序設計工時”和“安全程序驗證工時”所帶來的課題，而自動化軟件Sysmac Studio中配備的各種功能將為您解決煩惱。

【設計】 削減生產設備的設計工時

自動編程

只需輸入安全設備的輸入輸出條件和停止條件，即可自動生成簡單的裝置安全控制系統的程序。

※利用自動編程功能生成的程序并不能保證功能安全的實現。關于使用條件等信息，請參考用戶手冊（SGFM-CN5-723）。

用戶定義功能塊（FB）

創建的程序可統一轉換為用戶定義FB。每個用戶定義FB的輸入輸出條件可作為幫助文件，與程序一同管理。此外，還可利用不同層級的安全設置，防止程序被意外更改。

※用戶定義FB還可結合硬件構成，作為模塊化的程序部件使用。實現程序的標準化，為維持穩定的設計品質作出貢獻。

【驗證】實現不依賴***的安全管理操作實現全球的標準化

離線模擬

所創建程序的動作可利用模擬功能確認。只需使用工具即可進行程序驗證，因此硬件構建和軟件設計可同時進行。

在線功能測試

配備在線功能測試。寫入程序后，可在保持程序動作狀態的情況下，在線確認安全功能的動作。確認結果將輸出為帶安全簽名代碼的報告。安全簽名代碼會始終顯示在NX-SL5上搭載的顯示部（7段）中，因此任何人都可以方便地確認CPU中寫入的程序是否已通過動作確認。

豐富的免工具維護功能

設備啟動后，為了削減生產設備的維護工時、較大限度地減少生產設備的停機時間，搭載了無需將PC帶到現場、無需工具即可實現的功能。

【操作】實現生產設備停機時間的較小化

安全數據記錄

在安全系統的記錄中，使用預先設定了記錄條件的SD卡。
開始觸發條件成立后，設定的設備變量、公開變量值將作為時間系列數據輸出。
可用于早期發現設備意外停止的原因和防再發對策的研究。

【操作】削減生產設備的維護工時

安全單元恢復功能

已創建的程序或設定信息可保存到通信控制器單元上搭載的SD卡中。需要更換安全CPU單元時，使用SD卡，可方便地將程序或設定復制到新單元中。

ACR（自動配置重啟功能）

更換安全I/O單元時，只需拆下要更換的單元，然后安裝新單元，即可自動下載需要的設定數據。另外，更換安全I/O終端時，只需從要更換的終端中取出存儲盒，然后安裝到新的終端，即可延續設定。無需啟動工具。（請參照樣本）