一般規格

下面介紹運動控制器的規格。

 

項目		規格
結構		控制柜內置型
接地方法		D種接地(第3種接地)
使用環境	使用環境溫度	0～55℃
	使用環境濕度	10～95%RH(無結露、無結冰)
	大氣環境	無腐蝕性氣體
	保存環境溫度	-25～70℃(無結露、無結冰)
	耐振動	符合IEC60068-2-6標準 5～8.4Hz　振幅3.5mm、 8.4～150Hz、加速度9.8m/s2 X、Y、Z各方向100分鐘  (掃描時間10分鐘×掃描次數10次＝總計100分鐘)
	耐沖擊	符合IEC60068-2-27標準 147m/s2　X、Y、Z各方向3次
絕緣阻抗		相互絕緣的回路間20MΩ以上(DC100V)
耐電壓		相互絕緣的回路間AC510V、1分鐘、漏電流5mA以下
適用標準		cULus、EU：EN 61326、RCM、KC、EAC

 

性能規格

性能規格如下所示。

 

項目			CK3M-CPU101	CK3M-CPU111	CK3M-CPU121
存儲器			主存儲器：1GB 內置閃存：1GB
可連接的CK3W-AX單元臺數			2臺以內
外部連接端子			無EtherCAT	EtherCAT通信用 RJ45×1(支持屏蔽)
			Ethernet通信用 RJ45×1(支持屏蔽)
			USB端口 外部存儲器連接用　USB2.0 host×1 A型
運動控制	CK3W-AX 單元	***大控制軸數	8軸(使用2臺時)
		控制方式	利用模擬量輸出進行速度控制、扭矩控制 利用脈沖輸出進行步進電機控制
	EtherCAT	***大控制軸數	無	4軸	8軸
		控制方式		通過EtherCAT發行控制指令
EhterCAT 通信規格	通信協議		無	EtherCAT專用協議
	傳送速度			100Mbps
	物理層			100BASE-TX(IEEE 802.3)
	拓撲結構			線、菊花鏈、分支布線
	傳送介質			類別5以上 雙絞線電纜 (建議使用鋁帶編織雙重隔離屏蔽線)
	傳送距離			節點間距離：100m以內
	***大從站數			32
	可設定的節點地址范圍			1～32
Ethernet 通信規格	傳送速度		100Mbps
	物理層		100BASE-TX(IEEE 802.3)
	幀長度		***大1,514字節
	介質存取方式		CSMA/CD
	調制方式		基帶
	拓撲結構		星形
	傳送介質		類別5、5e以上 雙絞線電纜(建議使用屏蔽線)
	傳輸距離 (集線器和節點之間的距離) ***大值		100m
	串聯連接***大數量		使用交換式集線器時無限制
USB port	物理層		USB2.0標準　A連接器　輸出電壓　5V、0.***以下
	傳送距離		***大3m
功耗			CK3M-CPU101：DC5V 7.2W以下 CK3M-CPU111/CPU121：DC5V 7.8W以下 (含端蓋)
外形(高度×厚度×寬度)			90(H)/80(D)/63.2(W)
重量(含端蓋)			220g以下	230g以下