一、概述

角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)作為自控系統(tǒng)中一種重要的現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備，采用直聯(lián)式結(jié)構(gòu)，能很方便地與旋轉(zhuǎn)型閥門（諸如蝶閥、球閥、旋塞閥）及風(fēng)門擋板等配套，其輸出角位移為0∽110°或其它轉(zhuǎn)角,可廣泛用于電站、冶金、石油、化工、水利、機(jī)械、輕工、消防和環(huán)保等工業(yè)部門。RJ系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔、結(jié)構(gòu)緊湊，全系列涵蓋13個(gè)品種規(guī)格，能在輸出扭矩60N.m∽2500 N.m范圍內(nèi)提供***合理的解決方案。
本系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為智能型可根據(jù)用戶要求，增加選件即附加各種功能配置，滿足各種工業(yè)過程控制的要求。
經(jīng)磷化、涂層處理的標(biāo)準(zhǔn)型外殼及箱體可適應(yīng)腐蝕性的工作環(huán)境，以選件形式提供的、具有防爆耐壓結(jié)構(gòu)的隔爆型產(chǎn)品則可適用于IIA、IIB級(jí)T1-T4級(jí)爆炸性混合物的1、2區(qū)場(chǎng)所等危險(xiǎn)作業(yè)環(huán)境。

二、產(chǎn)品特點(diǎn)

◆ 液晶顯示
液晶屏幕以數(shù)字實(shí)時(shí)顯示閥門的開度大小，并根據(jù)工作情況實(shí)時(shí)顯示報(bào)警信息；高亮度LED發(fā)光管指示閥門的開、關(guān)極限位置。
◆ 控制方式
遠(yuǎn)程開關(guān)量信號(hào)可控（可選遠(yuǎn)程4∽20mA電流信號(hào)控制），就地操作旋鈕可現(xiàn)場(chǎng)調(diào)控閥門的位置。
◆ 狀態(tài)指示
以繼電器觸點(diǎn)輸出來指示閥門的開關(guān)限位及故障報(bào)警（可選4∽20mA電流信號(hào)輸出反映閥門開度）。
◆ 免開蓋調(diào)試
工作參數(shù)設(shè)置、開關(guān)限位調(diào)試均可通過操作旋鈕完成，不需要打開電氣罩，使得環(huán)境中的灰塵、潮氣等有害物質(zhì)不能進(jìn)入執(zhí)行機(jī)構(gòu)的內(nèi)部，極大的提高了電氣控制部分的可靠性。
◆ 高智能化
具有人機(jī)對(duì)話功能，電氣控制部分采用全新的SOC芯片控制，智能化程度高。
◆防護(hù)性
鋁合金外殼及箱體經(jīng)表面磷化處理后具有很強(qiáng)的防腐能力，靜配合處配有O型圈、動(dòng)配合處配有骨架油封的箱體達(dá)到IP68的防護(hù)等級(jí)，可選擇的防爆型箱體可適合于IIA、IIB級(jí)T1-T4級(jí)爆炸性混合物的1、2區(qū)場(chǎng)所等危險(xiǎn)作業(yè)環(huán)境工作。
◆ 高效低噪音
精密蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)，間隙小、效率高、噪音低（***高50分貝）、壽命長(zhǎng)。
◆ 自鎖性
蝸輪與蝸桿的自鎖性防止了執(zhí)行機(jī)構(gòu)在斷電或斷信號(hào)的情況下的反轉(zhuǎn)現(xiàn)象。
◆ 離合器自動(dòng)復(fù)位
具有獨(dú)特的機(jī)械式手/自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)，手動(dòng)操作通過扳動(dòng)離合器分離手柄后實(shí)現(xiàn)，電機(jī)一旦接受電信號(hào)啟動(dòng)，離合器能自動(dòng)復(fù)位并使執(zhí)行機(jī)構(gòu)恢復(fù)到自動(dòng)狀態(tài)。
◆ 操作手輪
手輪的尺寸設(shè)計(jì)保證了手動(dòng)操作時(shí)的安全、省力。
◆ 電機(jī)特性
根據(jù)電源要求而配置的單相或三相全封閉鼠籠式感應(yīng)電機(jī)，啟動(dòng)力矩大、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小。
◆ 接線方便、快捷
執(zhí)行機(jī)構(gòu)的接線采用了插頭和插座方式。外接線接到插頭上，只要拔下插頭就能拆下執(zhí)行機(jī)構(gòu)。插頭是防水、防爆的，這就避免了維護(hù)過程中重新接線而發(fā)生錯(cuò)誤。
◆ ***編碼位置傳感器
我公司的智能型角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可選配***編碼位置傳感器，該傳感器采用非接觸式測(cè)量，具有極高的測(cè)量精度和超長(zhǎng)的使用壽命。

三、型 號(hào) 規(guī) 格

智能型角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為RJ開關(guān)型角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)和RJM調(diào)節(jié)型角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
RJ開關(guān)型執(zhí)行機(jī)構(gòu)為間歇工作型執(zhí)行機(jī)構(gòu)，適用于每小時(shí)啟動(dòng)不超過60次的場(chǎng)合。RJ開關(guān)型執(zhí)行機(jī)構(gòu)的連續(xù)工作時(shí)間為15分鐘，且連續(xù)工作時(shí)間與間隙時(shí)間之比為33.3%。若需要執(zhí)行機(jī)構(gòu)頻繁地啟動(dòng)，請(qǐng)選用我公司的RJM調(diào)節(jié)型執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
RJM調(diào)節(jié)型執(zhí)行機(jī)構(gòu)為連續(xù)調(diào)節(jié)型執(zhí)行機(jī)構(gòu)，對(duì)電機(jī)的控制采用了無開關(guān)觸點(diǎn)的固態(tài)繼電器，在調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩以下可達(dá)到1200次/小時(shí)（單相除外）的動(dòng)作頻度和50%的接通持續(xù)率工作，該系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)比RJ開關(guān)型執(zhí)行機(jī)構(gòu)有更高的定位精度。RJM調(diào)節(jié)型執(zhí)行機(jī)構(gòu)能很好地滿足絕大多數(shù)工業(yè)領(lǐng)域?qū)﹂]環(huán)自控回路執(zhí)行單元的要求。選擇RJM調(diào)節(jié)型執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)，應(yīng)使閥門中途行程所需的轉(zhuǎn)矩不超過表二中所對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩。

四、技術(shù)指標(biāo)和性能

◆ 防護(hù)等級(jí)：IP68
◆電 源：110/220VAC 單相 50/60Hz±2%
380/440VAC±10%三相 50/60Hz±2%
◆ 行 程：0∽110°
◆ 行程時(shí)間：參見表一、表二、表三
◆ 輸出轉(zhuǎn)矩：參見表一、表二、表三
◆ 環(huán)境溫度：-10℃∽+70℃ 可選環(huán)境溫度：-30℃∽+70℃
◆ 限位觸點(diǎn)： 250VAC/***，基本配置開、關(guān)方向各一副常開限位觸點(diǎn)。
◆ 過力矩觸點(diǎn)： 250VAC/***(RJ06、RJ09無) 基本配置為過力矩觸點(diǎn)無報(bào)警輸出。
◆ 主要零件材料：
箱體： 壓鑄鋁合金
外殼： 壓鑄鋁合金
蝸輪： 鎳青銅、鋁青銅
蝸桿： 合金鋼
主軸： 合金鋼
驅(qū)動(dòng)套：鋼或鋁青銅
底座： 球墨鑄鐵、可鍛鑄鐵
◆ 表面處理：磷化處理
◆ 外 涂 層：采用兩層漆面，一層金屬灰底漆1M-W224、一層金屬發(fā)動(dòng)機(jī)烤漆AC-A1122
◆潤(rùn) 滑：高級(jí)潤(rùn)滑脂
◆安 裝：安裝底座符合ISO5211標(biāo)準(zhǔn)，具體見其安裝尺寸
◆ 進(jìn) 線 孔：一個(gè)M36x1.5和一個(gè)M22x1.5螺孔（標(biāo)準(zhǔn)配置）或一個(gè)NPT11/4″和一個(gè)NPT3/4″螺孔防爆型為專用的防爆螺紋管，其進(jìn)線孔為兩個(gè)M20x1.5螺孔
注：訂貨時(shí)須注明進(jìn)線孔的螺紋規(guī)格。

五、可選項(xiàng)說明

◆ 閥位變送器：根據(jù)閥門位置的變化按比例輸出4∽20mA電流信號(hào)。
◆ 比例控制單元：結(jié)合位置指示單元，通過輸入4∽20mA電流信號(hào)按比例控制閥門位置，并提供閥門位置的4∽20mA電流輸出信號(hào)。
◆ 輔助限位指示觸點(diǎn)：對(duì)應(yīng)閥門開、關(guān)限位提供干式觸點(diǎn)信號(hào)
◆ 防爆型：箱體與外殼具有防爆功能，防爆等級(jí)：ExdIIBT4，防護(hù)等級(jí)：IP68，可適合于IIA、IIB級(jí)T1-T4級(jí)爆炸性混合物的1、2區(qū)場(chǎng)所等危險(xiǎn)的環(huán)境中工作。
◆ 轉(zhuǎn) 角：120°、135°、180°、270°、300°
◆ ***編碼位置傳感器：非接觸式的***編碼位置傳感器取代位置電位器，具有極高的測(cè)量精度和超長(zhǎng)的使用壽命。

六、外形尺寸

七、底座安裝尺寸

八、配套安裝與操作

（一） 、執(zhí)行機(jī)構(gòu)與閥門的聯(lián)結(jié)方式
RJ系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的底座按ISO5211標(biāo)準(zhǔn)制造（參見表五）。執(zhí)行機(jī)構(gòu)與閥門若采用直接聯(lián)結(jié)的方式，則閥門上端聯(lián)結(jié)用法蘭的規(guī)格與所選型號(hào)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的底座保持一致，不然則須加裝過渡法蘭、支架等聯(lián)結(jié)裝置。當(dāng)閥門聯(lián)結(jié)法蘭與ISO標(biāo)準(zhǔn)不一致時(shí)，若事先告之其規(guī)格，本公司可按實(shí)際要求對(duì)底座法蘭進(jìn)行定制。當(dāng)然，是否需要聯(lián)結(jié)裝置以及聯(lián)結(jié)裝置的高度，還應(yīng)視閥軸的長(zhǎng)度、填料壓蓋的形式等而定。
（二） 、驅(qū)動(dòng)套與閥軸的聯(lián)結(jié)
執(zhí)行機(jī)構(gòu)扭矩輸出是通過與輸出軸相聯(lián)的驅(qū)動(dòng)套來實(shí)現(xiàn)的，驅(qū)動(dòng)套能拆卸并可加工成適合閥軸聯(lián)結(jié)的形狀和尺寸。
1、驅(qū)動(dòng)套的拆卸（見圖4）
RJ06-RJ100的驅(qū)動(dòng)套安裝在底座圓孔內(nèi)，卸下其4個(gè)聯(lián)結(jié)螺釘后即可將驅(qū)動(dòng)套取出，RJ150-RJ250的驅(qū)動(dòng)套安裝在齒輪箱內(nèi)，須先卸下齒輪箱上蓋的4個(gè)聯(lián)結(jié)螺釘，然后取下上蓋并從齒輪箱底座一側(cè)將驅(qū)動(dòng)套推出。拆卸完成后，***好將螺釘以及相關(guān)零件裝回原位，以免丟失。

2、驅(qū)動(dòng)套的加工
當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于關(guān)閉位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)套安裝孔與底座法蘭螺孔的位置關(guān)系如圖5所示，通常情況兩者呈45°夾角，只有一個(gè)特例：RJ60-RJ100底座中心距Φ125的4個(gè)M12螺孔與驅(qū)動(dòng)套安裝孔的方向重合（參見圖3）。因此，加工驅(qū)動(dòng)套內(nèi)孔時(shí)，應(yīng)將驅(qū)動(dòng)套的4個(gè)安裝孔作為位置基準(zhǔn)，并注意保證內(nèi)孔與驅(qū)動(dòng)套的外圓的同軸度。此外，驅(qū)動(dòng)套內(nèi)孔直徑（即所配閥軸直徑）不得超過表二中D（MAX）值，敬請(qǐng)注意。
驅(qū)動(dòng)套與閥軸推薦采用鍵聯(lián)結(jié)，并建議將驅(qū)動(dòng)套上鍵的開口指向任意一個(gè)安裝孔（見圖6）。除此之外，軸套與閥軸也可采用其它一些聯(lián)結(jié)形式，如圖7所示。


本公司可按用戶要求，在交貨時(shí)一并提供適合閥軸聯(lián)結(jié)的驅(qū)動(dòng)套（需收取一定的加工費(fèi)用），如若需要，請(qǐng)事先提出并在圖紙上注明加工尺寸要求。
3、驅(qū)動(dòng)套的安裝
加工好的驅(qū)動(dòng)套應(yīng)與閥軸進(jìn)行試配，以檢驗(yàn)聯(lián)結(jié)尺寸、形位的準(zhǔn)確性，同時(shí)，結(jié)合表四中G、F值和聯(lián)結(jié)裝置的高度，校驗(yàn)閥軸及其聯(lián)結(jié)端的長(zhǎng)度A、A1是否合適。
檢驗(yàn)無誤后，將驅(qū)動(dòng)套安裝至執(zhí)行機(jī)構(gòu)原位，并擰緊聯(lián)結(jié)螺釘。安裝時(shí)必須注意驅(qū)動(dòng)套的方向性，以確保執(zhí)行機(jī)構(gòu)與閥門整裝后的相對(duì)位置。安裝RJ150-RJ250的驅(qū)動(dòng)套時(shí)，齒輪箱上蓋的箭頭指向應(yīng)與拆卸前保持一致，以免指示錯(cuò)誤。
（三） 執(zhí)行機(jī)構(gòu)與閥門的配套安裝
RJ系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用全封閉結(jié)構(gòu)，充填潤(rùn)滑脂的減速機(jī)構(gòu)和安裝電氣部分的腔體均采取了密封防護(hù)措施，執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以在任何方向上安裝而無漏油、滲水之虞，但是在垂直方向上安裝時(shí)，仍建議將進(jìn)線口指向地面。因此，在配套安裝時(shí)，應(yīng)盡可能了解現(xiàn)場(chǎng)的安裝工藝，調(diào)整好執(zhí)行機(jī)構(gòu)與閥門的相對(duì)位置，使進(jìn)線口的指向合理。
配套安裝前，應(yīng)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)、閥門均置于全關(guān)或全開位置，然后再對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、閥門以及聯(lián)結(jié)裝置進(jìn)行整裝，執(zhí)行機(jī)構(gòu)與閥門的相對(duì)位置可通過驅(qū)動(dòng)套的4個(gè)安裝孔調(diào)整，***后擰緊所有的緊固件。
1.手輪操作機(jī)構(gòu)
當(dāng)沒有操作電源時(shí)，備有用人力轉(zhuǎn)動(dòng)的手輪操作機(jī)構(gòu)。手輪在側(cè)面（接通電源時(shí)不能手動(dòng)操作）。需要手動(dòng)操作時(shí)，應(yīng)將手動(dòng)/電動(dòng)切換手柄向手輪方向切換至手動(dòng)位置，再轉(zhuǎn)動(dòng)手輪便可進(jìn)行手動(dòng)操作。在手動(dòng)操作時(shí)，若切換手柄不能掛檔，則將手輪轉(zhuǎn)動(dòng)1/4轉(zhuǎn)左右（順時(shí)針或逆時(shí)針），再將切換手柄切換至手動(dòng)位置，便可進(jìn)行手輪操作。當(dāng)接通電源時(shí)，切換手柄自動(dòng)切換至電動(dòng)位置，此時(shí)手輪不能操作，即切換手柄為電動(dòng)優(yōu)先結(jié)構(gòu)。
2.力矩開關(guān)TS（RJ06、RJ09無）
角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以在內(nèi)部安裝力矩開關(guān)，其作用是保證閥門關(guān)閉后施加一個(gè)額定力矩于閥門密封面上，保證閥門關(guān)閉時(shí)的允許泄漏量。
注意：執(zhí)行機(jī)構(gòu)出廠前，力矩開關(guān)已在專用的測(cè)試臺(tái)上調(diào)整良好，用戶在使用過程中不能隨意進(jìn)行調(diào)整，否則執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部零件將受到破壞。

九、訂貨說明 訂貨時(shí)要認(rèn)真填寫完產(chǎn)品型號(hào)中的各項(xiàng)，型號(hào)后面的接線圖號(hào)表明了電動(dòng)裝置的類型選項(xiàng)。若選用配置選項(xiàng)應(yīng)在后面加括號(hào)注明，敬請(qǐng)注意。

附：使用手冊(cè)
一、操作模式
1.1手動(dòng)操作
執(zhí)行器提供了操作手輪和電動(dòng)/手輪切換手柄，使得在主電源掉電或控制電路失靈等特殊情況下可以進(jìn)行手動(dòng)操作。進(jìn)行手輪操作前，先將方式選擇鈕放在“停止”或“就地”位置，壓下電動(dòng)/手動(dòng)切換手柄至手動(dòng)位置，壓手柄的同時(shí)慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，以便使離合器掛上檔。掛上手動(dòng)檔后，可以放開手柄，它會(huì)靠發(fā)條彈簧的作用回到自由位置，但內(nèi)部的離合器已經(jīng)鎖定在了手動(dòng)位置，這時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪就會(huì)帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣便實(shí)現(xiàn)了手動(dòng)操作。 離合器被巧妙地設(shè)計(jì)成了電動(dòng)優(yōu)先機(jī)構(gòu)，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，離合器會(huì)自動(dòng)切換到電動(dòng)操作位置。 切換手柄可以用掛鎖鎖定在電動(dòng)操作或手動(dòng)操作位置，請(qǐng)注意：用掛鎖將手柄鎖定在手動(dòng)位置時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不能使離合器自動(dòng)切換到電動(dòng)操作位置。
1.2就地電動(dòng)操作
執(zhí)行器的電氣罩上配有兩個(gè)旋鈕，一個(gè)是方式選擇旋鈕（紅鈕），一個(gè)是操作旋鈕（黑鈕）。若進(jìn)行就地電動(dòng)操作，需要將＂紅鈕＂置于“就地”位置，然后用＂黑鈕＂對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行控制。 將＂黑鈕＂旋到“關(guān)閉”位置，并保持不動(dòng)，此時(shí)執(zhí)行器向關(guān)閉方向運(yùn)動(dòng)。一旦放開旋鈕，旋鈕會(huì)自動(dòng)回到原始位置，關(guān)閉方向的運(yùn)動(dòng)則馬上停止； 將＂黑鈕＂旋到“打開”位置，并保持不動(dòng)，此時(shí)執(zhí)行器向打開方向運(yùn)動(dòng)。一旦放開操作旋鈕，與關(guān)閉方向運(yùn)動(dòng)類似，執(zhí)行器的動(dòng)作便馬上停止。
1.3遠(yuǎn)控操作
遠(yuǎn)程控制方式分為遠(yuǎn)程開關(guān)量控制方式和遠(yuǎn)程模擬量控制方式，進(jìn)入遠(yuǎn)程控制方工的條件：方式旋紐應(yīng)放在“遠(yuǎn)程”位置。
1.3.1遠(yuǎn)程開關(guān)量控制
在菜單H-01中，設(shè)定遠(yuǎn)控方式為開關(guān)量控制方式（=0，該值為出廠時(shí)的缺省值），詳細(xì)的設(shè)定步驟見2.4.3使用菜單設(shè)定執(zhí)行器工作參數(shù)之遠(yuǎn)控方式設(shè)定遠(yuǎn)程開關(guān)量控制方式的操作：見3-2遠(yuǎn)程開關(guān)量控制
1.3.2 遠(yuǎn)程自動(dòng)控制
在菜單H-01中，設(shè)定遠(yuǎn)控方式為模擬量控制方式（=1），詳細(xì)的設(shè)定步驟見2.4.3使用菜單設(shè)定執(zhí)行器工作參數(shù)之遠(yuǎn)控方式設(shè)定遠(yuǎn)程模擬量控制方式的操作：見3-3遠(yuǎn)程模擬量控制
二、執(zhí)行器的工作參數(shù)設(shè)置
2.1按鍵定義
1、 方式鈕代表的按鍵：
確認(rèn)鍵：方式鈕從“停止” 位置—>“就地” 位置，以下簡(jiǎn)稱按下確認(rèn)鍵；
返回鍵：方式鈕從“停止” 位置—>“遠(yuǎn)程” 位置，以下簡(jiǎn)稱按下返回鍵；
2、 操作鈕代表的按鍵
下移鍵或減鍵：操作鈕—>“關(guān)閉” 位置，以下簡(jiǎn)稱按下下移鍵或減鍵；
上移鍵或加鍵：操作鈕—>“打開” 位置，以下簡(jiǎn)稱按下上移鍵或加鍵；
2.2液晶顯示
該執(zhí)行器的電氣罩上配有一字段式液晶顯示屏。其布局有Ⅰ區(qū)、Ⅱ區(qū)、Ⅲ區(qū)。Ⅰ區(qū)為閥位顯示區(qū)，以閥位開度百分比的形式實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前閥位值；Ⅱ區(qū)為工作設(shè)定項(xiàng)區(qū)或狀態(tài)報(bào)警區(qū)，工作設(shè)定項(xiàng)以字符“H”開始；而狀態(tài)報(bào)警以字符“F”或“A”開始；Ⅲ區(qū)為工作參數(shù)值顯示區(qū)；當(dāng)處于工作參數(shù)設(shè)定時(shí)，該區(qū)顯示相應(yīng)的參數(shù)值；
工作設(shè)定項(xiàng)有如下的內(nèi)容：
H-01——遠(yuǎn)控方式選擇項(xiàng)
H-02——限位點(diǎn)設(shè)定項(xiàng)
H-03——遠(yuǎn)控優(yōu)先選擇項(xiàng)
H-04——位置反饋調(diào)整項(xiàng)
H-05——死區(qū)值選擇項(xiàng)
H-06——電流標(biāo)定選擇項(xiàng)
H-07——丟信動(dòng)作選擇項(xiàng)
H-08——ESD選擇項(xiàng)
2.3上電或復(fù)位
2.3.1系統(tǒng)上電自檢
執(zhí)行器上電或復(fù)位后，執(zhí)行器的控制系統(tǒng)首先對(duì)指令、程序區(qū)、數(shù)據(jù)區(qū)和A/D轉(zhuǎn)換功能依次進(jìn)行自檢。這四部分的檢測(cè)結(jié)果分別以代碼的形式在LCD液晶顯示器的報(bào)警區(qū)上顯示出來。A-01表示指令正常，F(xiàn)-01表示指令不正常；同理，A-02和F-02分別表示程序區(qū)正常和不正常；A-03和F-03分別表示數(shù)據(jù)區(qū)正常和不正常；A-04和F-04分別表示A/D轉(zhuǎn)換功能正常和不正常。
如果自檢均正常，LCD液晶顯示器的閥位顯示區(qū)顯示出當(dāng)前閥位開度的百分?jǐn)?shù)，報(bào)警區(qū)的內(nèi)容被清除。
若自檢時(shí)某一項(xiàng)不正常，報(bào)警區(qū)將一直顯示該項(xiàng)的不正常代碼，控制系統(tǒng)不接受任何操作，等待處理。
2.3.2 系統(tǒng)復(fù)位
在任何情況下，將方式鈕放在“停止”位置，操作鈕放在“打開” 位置并保持5S鐘以上，等到液晶屏上方的3只指示燈全部熄滅，再釋放操作鈕離開“打開”位置，控制系統(tǒng)復(fù)位。
2.4工作參數(shù)設(shè)定
2.4.1 出廠缺省設(shè)定（用戶沒有特殊指定時(shí)的設(shè)定）
H-01 遠(yuǎn)控方式：0（遠(yuǎn)程開關(guān)量控制方式）
H-03 遠(yuǎn)控優(yōu)先：2（優(yōu)先無效）
H-05 死區(qū)：10‰(=1%)
H-06 電流標(biāo)定：4mA對(duì)應(yīng)于閥位0%，20mA對(duì)應(yīng)于閥位100%
H-07 丟信動(dòng)作：2（丟信不動(dòng)作）。

H-08 ESD：2（ESD無效）
注：括號(hào)里的文字表示在液晶屏Ⅲ區(qū)顯示的值所對(duì)應(yīng)的涵義
2.4.2進(jìn)入菜單
將方式鈕放在“停止” 位置，操作鈕放在“關(guān)閉”位置并保持3S鐘以上，控制系統(tǒng)進(jìn)入工作設(shè)定菜單。Ⅱ區(qū)首先顯示“H-01”，表示正處在菜單“H-01”選擇項(xiàng)。按下“下移鍵”可使菜單“H-01”、“H-02”、……“H-06”、“H-07”再到“H-01”項(xiàng)依次循環(huán)；按下“上移鍵”可使菜單從“H-01”、“H-07”、……“H-03”、“H-02”再到“H-01”依次循環(huán)。
2.4.3使用菜單查詢執(zhí)行器當(dāng)前工作參數(shù)或改變執(zhí)行器原先工作參數(shù)
如果用戶認(rèn)為有些參數(shù)的出廠設(shè)定值不合適，可僅對(duì)這些需修改的設(shè)定值進(jìn)行重新設(shè)定即可：

1.遠(yuǎn)控方式設(shè)定或查詢H-01
Ⅱ區(qū)顯示“H-01”時(shí)，按下“確認(rèn)鍵”后進(jìn)入遠(yuǎn)控方式設(shè)定項(xiàng)，以前的設(shè)定值會(huì)在Ⅲ區(qū)顯示出來。用戶按下“返回鍵”則退回到上一級(jí)菜單，不會(huì)改變以前的設(shè)定值。用戶可以利用該特點(diǎn)來查詢以前的設(shè)定值。若用戶需要修改以前的設(shè)定值，請(qǐng)按“上移鍵”或“下移鍵”改變Ⅲ區(qū)顯示的設(shè)定值。選中需要的設(shè)定值后，再按下“確認(rèn)鍵”保存，并退回上一級(jí)菜單。再次按下“確認(rèn)鍵”進(jìn)入該菜單，即可在Ⅱ區(qū)顯示“H-02”時(shí)區(qū)看到修改后的設(shè)定值。在Ⅲ區(qū)顯示的設(shè)定值的涵義：“0”表示開關(guān)量控制方式，“1”表示4mA～20mA電流量控制方式，即模擬量控制方式。

2.限位設(shè)定H-02
在RJ系列執(zhí)行器里，限位設(shè)定的順序是自由的，用戶可以先設(shè)關(guān)限再設(shè)開限，也可以先設(shè)開限再設(shè)關(guān)限。以下以先設(shè)關(guān)限再設(shè)開限來說明限位設(shè)定步驟。
Ⅱ區(qū)顯示“H-02”時(shí)，按下“確認(rèn)鍵”進(jìn)入限位設(shè)定項(xiàng)。這時(shí)Ⅲ區(qū)顯示“0”，表示關(guān)限設(shè)定項(xiàng)，用手動(dòng)方式將閥門運(yùn)動(dòng)到關(guān)限位，按下“確認(rèn)鍵”，這時(shí)液晶屏上方的紅色指示燈會(huì)閃動(dòng)2下，液晶屏的I區(qū)會(huì)顯示0%，表示執(zhí)行器已經(jīng)將該點(diǎn)標(biāo)定為關(guān)限位，這個(gè)時(shí)候方式鈕正好在就地位置，再將操作鈕旋到開位置，執(zhí)行器將會(huì)向開方向運(yùn)動(dòng)，等到閥門運(yùn)動(dòng)到開限位，放開操作鈕，等到執(zhí)行器停下，按下“確認(rèn)鍵”重新進(jìn)入限位設(shè)定菜單，液晶屏的Ⅲ區(qū)仍會(huì)顯示“0”，表示關(guān)限設(shè)定，這不是我們需要的，請(qǐng)使用“加鍵”或“減鍵”將Ⅲ區(qū)的顯示值變?yōu)?ldquo;1”，即開限設(shè)定項(xiàng)，然后按下“確認(rèn)鍵”，這時(shí)液晶屏上方的綠燈會(huì)閃動(dòng)2下，液晶屏的I區(qū)會(huì)顯示100%，表示執(zhí)行器已經(jīng)將這點(diǎn)的閥位標(biāo)定為開限位。

3.遠(yuǎn)控優(yōu)先設(shè)定H-03
所謂遠(yuǎn)控優(yōu)先，是指當(dāng)“遠(yuǎn)程打開”和“遠(yuǎn)程關(guān)閉”開關(guān)量信號(hào)同時(shí)存在時(shí)，執(zhí)行器優(yōu)先執(zhí)行的動(dòng)作。Ⅱ區(qū)顯示“H-03”時(shí)，按下“確認(rèn)鍵”進(jìn)入遠(yuǎn)控優(yōu)先設(shè)定項(xiàng)，以前的設(shè)定值會(huì)在Ⅲ區(qū)顯示出來。顯示“0”表示“關(guān)閉優(yōu)先”，顯示“1”表示“打開優(yōu)先”，顯示“2”表示“優(yōu)先無效”。按“確認(rèn)鍵”保存選定的數(shù)值并自動(dòng)退出到上一級(jí)菜單；若不想改變以前的設(shè)定值，可使用“返回”鍵返回上一級(jí)菜單，而不保存用戶的修改。
注：當(dāng)不采用后述的圖1-7～圖1-10的控制方式時(shí)，遠(yuǎn)控優(yōu)先必須設(shè)定為“優(yōu)先無效”。

4.位置反饋調(diào)整H-04
所謂位置反饋，是指執(zhí)行器將當(dāng)前所在的閥位以4mA～20mA電流的形式反饋給用戶。當(dāng)閥位在0%處，反饋的4mA電流不準(zhǔn)時(shí)，可以使用該功能加以微調(diào)。Ⅱ區(qū)顯示“H-04”時(shí)，按下“確認(rèn)鍵”進(jìn)入位置反饋設(shè)定項(xiàng)，以前的設(shè)定值會(huì)在Ⅲ區(qū)顯示出來，這時(shí)執(zhí)行器強(qiáng)行反饋0%閥位對(duì)應(yīng)的電流（4mA），以供用戶檢測(cè)。若反饋的4mA電流不準(zhǔn)確，用戶可以按“加鍵”或“減鍵”來調(diào)整反饋的電流，調(diào)整完畢，按“確認(rèn)鍵”保存，并自動(dòng)退出到上一級(jí)菜單；若不想改變以前的設(shè)定值，可使用“返回”鍵返回上一級(jí)菜單，而不保存用戶的修改。退出菜單后，反饋的電流是當(dāng)前閥位所對(duì)應(yīng)的電流。

5.死區(qū)查詢或設(shè)定H-05
死區(qū)的意義：該功能在遠(yuǎn)程自動(dòng)控制方式有效。在這種控制方式下，執(zhí)行器根據(jù)控制電流計(jì)算出用戶希望的閥位值，再將該值與當(dāng)前的閥位值進(jìn)行比較，如果差值的***值大于死區(qū)，執(zhí)行器才開始動(dòng)作，使當(dāng)前的閥位向希望的閥位靠近。如果當(dāng)前的閥位與用戶希望的閥位之差的***值在死區(qū)之內(nèi)，則執(zhí)行器停止動(dòng)作。設(shè)定適當(dāng)?shù)乃绤^(qū)可以防止執(zhí)行器在希望的閥位附近擺動(dòng)。
設(shè)定死區(qū): Ⅱ區(qū)顯示“H-05”時(shí)，按下“確認(rèn)鍵”進(jìn)入死區(qū)設(shè)定項(xiàng)，Ⅲ區(qū)會(huì)顯示以前的死區(qū)值，單位是‰。比如當(dāng)顯示值為60時(shí)，實(shí)際的死區(qū)為6%。用戶可以使用“加鍵”或“減鍵”來改變死區(qū)值。選定死區(qū)值后，使用“確認(rèn)鍵”保存并退出到上級(jí)菜單，或使用“返回”鍵返回上一級(jí)菜單，而不保存用戶所作的修改，用戶可以用此方法來查詢?cè)�先的死區(qū)設(shè)定值。

6.電流標(biāo)定或查詢控制電流H-06
當(dāng)用戶的送給執(zhí)行器的4mA～20mA電流與執(zhí)行器以前的標(biāo)定值有差別時(shí)，可用此項(xiàng)功能對(duì)用戶發(fā)出的電流進(jìn)行重新標(biāo)定，使執(zhí)行器和用戶的4mA～20mA電流發(fā)送設(shè)備有相同的測(cè)度標(biāo)準(zhǔn)，以提高執(zhí)行器控制的準(zhǔn)確度。
低信：用戶送給執(zhí)行器的控制電流的下限值，當(dāng)使用4mA～20mA電流控制時(shí)，4mA就是低信。
高信：用戶送給執(zhí)行器的控制電流的上限值，當(dāng)使用4mA～20mA電流控制時(shí)，20mA就是高信。
低信標(biāo)定：Ⅱ區(qū)顯示“H-06”時(shí)，按下“確認(rèn)鍵”，液晶屏的Ⅱ區(qū)會(huì)顯示H-60，Ⅲ區(qū)出現(xiàn)“0”，表示選中低信標(biāo)定菜單，按下“確認(rèn)鍵”可進(jìn)入低信標(biāo)定項(xiàng)。但在進(jìn)入低信標(biāo)定項(xiàng)之前，用戶應(yīng)該先給執(zhí)行器發(fā)送低信電流，并且等到電流穩(wěn)定后按“確認(rèn)鍵”進(jìn)入低信標(biāo)定項(xiàng)。進(jìn)入低信標(biāo)定項(xiàng)后，液晶屏的Ⅱ區(qū)出現(xiàn)“H-60”，Ⅲ區(qū)出現(xiàn)執(zhí)行器采集到的電流值（mA）；Ⅰ區(qū)出現(xiàn)以前設(shè)定的低信電流對(duì)應(yīng)的閥位開度值（出廠值=0%），可用“下移鍵”或“上移鍵”改變低信對(duì)應(yīng)的閥位開度值（0%或100%），選定低信對(duì)應(yīng)的閥位開度值后，應(yīng)按“確認(rèn)鍵”保存所作的修改
高信標(biāo)定：Ⅱ區(qū)顯示“H-06”時(shí)，按下“確認(rèn)鍵”，液晶屏的Ⅱ區(qū)會(huì)顯示H-60，Ⅲ區(qū)出現(xiàn)“0”，表示選中低信標(biāo)定菜單，按“加鍵”或“減鍵”可切換到高信標(biāo)定項(xiàng)，這時(shí)，液晶屏的Ⅱ區(qū)會(huì)顯示H-60，Ⅲ區(qū)會(huì)顯示“1”，表示選中高信標(biāo)定菜單，按“確認(rèn)鍵”可進(jìn)入高信標(biāo)定項(xiàng)，但在進(jìn)入高信標(biāo)定項(xiàng)之前，用戶應(yīng)該先給執(zhí)行器發(fā)送高信電流，并且等到電流穩(wěn)定后按“確認(rèn)鍵”進(jìn)入高信標(biāo)定項(xiàng)。進(jìn)入高信標(biāo)定項(xiàng)后，液晶屏的Ⅱ區(qū)出現(xiàn)“H-61”，Ⅲ區(qū)出現(xiàn)執(zhí)行器采集到的電流值（mA）；Ⅰ區(qū)出現(xiàn)以前設(shè)定的高信電流對(duì)應(yīng)的閥位開度值（出廠值=100%），可用“下移鍵”或“上移鍵”改變高信對(duì)應(yīng)的閥位開度值（0%或100%），選定高信對(duì)應(yīng)的閥位開度值后，應(yīng)按“確認(rèn)鍵”保存所作的修改。
在任何時(shí)候用戶都可用低信標(biāo)定和高信標(biāo)定菜單來查詢用戶發(fā)出的電流值，但在電流未標(biāo)定之前，查詢到的值可能不是用戶期望的。
高信閥位和低信閥位對(duì)應(yīng)的閥位開度值是互斥的。比如，當(dāng)設(shè)定低信對(duì)應(yīng)0%閥位開度時(shí)，高信自動(dòng)設(shè)為對(duì)應(yīng)100%閥位開度。

7.丟信動(dòng)作查詢或設(shè)定H-07
丟信：當(dāng)執(zhí)行器工作在遠(yuǎn)程模擬量控制方式，控制電流小于低信的1/2時(shí)，執(zhí)行器
認(rèn)為控制信號(hào)丟失，簡(jiǎn)稱為丟信。
丟信動(dòng)作：丟信動(dòng)作定義了執(zhí)行器在發(fā)生丟信時(shí)所執(zhí)行的動(dòng)作。RJ系列執(zhí)行器定義了3種丟信動(dòng)作行為：0表示執(zhí)行器把丟信當(dāng)作低信控制信號(hào)處理；1表示執(zhí)行器把丟信當(dāng)作高信控制信號(hào)處理；2表示執(zhí)行器在丟信時(shí)，停止動(dòng)作。
設(shè)定丟信動(dòng)作：Ⅱ區(qū)顯示“H-07”時(shí)，按下“確認(rèn)鍵”進(jìn)入丟信動(dòng)作設(shè)定項(xiàng)，在液晶顯示屏的Ⅲ區(qū)會(huì)顯示原先設(shè)定的值。用戶可以使用“加鍵”或“減鍵”來改變?cè)O(shè)定值（設(shè)定值的意義見上面的丟信動(dòng)作的解釋），選定設(shè)定值后，使用“確認(rèn)鍵”保存修改，并退到上一級(jí)菜單。或使用“返回鍵”返回到上一級(jí)菜單，而不保存用戶所作的修改，用戶可以用此來查詢?cè)�先的丟信動(dòng)作設(shè)定值。

8.ESD設(shè)定或查詢H-08
ESD：是指緊急情況下（即出現(xiàn)ESD控制信號(hào)），對(duì)執(zhí)行器所執(zhí)行的動(dòng)作。RJ執(zhí)行器定義了3種ESD：關(guān)閥（0），開閥（1）和ESD無效（2）。
設(shè)置ESD：Ⅱ區(qū)顯示“H-08”時(shí)，按下“確認(rèn)鍵”進(jìn)入ESD設(shè)定項(xiàng)。進(jìn)入ESE設(shè)定項(xiàng)后，Ⅲ區(qū)會(huì)顯示以前的ESD設(shè)定值，“0”表示關(guān)閥，“1”表示開閥，“2”表示ESD無效。用戶可以使用“加鍵”或“減鍵”來改變ESD設(shè)定。選定設(shè)定值后，用戶可以按“確認(rèn)鍵”來保存所作的設(shè)定。若ESD設(shè)定值選定為“0”或“1”，按“確認(rèn)鍵”后進(jìn)入觸發(fā)ESD的電平設(shè)定項(xiàng)。此時(shí)Ⅱ區(qū)顯示“H-80”，Ⅲ區(qū)會(huì)顯示以前的ESD設(shè)定值，“0”表示低電平有效，“1”表示高電平有效，按“加鍵”或“減鍵”可在“0”和“1”之間切換，按“確認(rèn)鍵”保存修改并退到H-08菜單。若用戶只按“返回鍵”退出，2個(gè)步驟的設(shè)定都不會(huì)被保存，仍保持原先的設(shè)定值不變。
三、執(zhí)行器的控制接線形式
3. 1接線盒
ＲＪ執(zhí)行器的外部接線由兩個(gè)矩型快速接插頭引出。其插頭上的接線端子說明見下表：




3. 3 ESD控制
接線盒上第6號(hào)端子為“遠(yuǎn)程保持”和“ESD控制”共用端子（回路端子為第9號(hào)）。在工作參數(shù)設(shè)定時(shí)，當(dāng)ESD選擇為無效時(shí)，此端子為“保持”信號(hào)端，若端子上有直流高電平或交流信號(hào)時(shí)為有效；否則，此端子為“ESD控制”信號(hào)端。ESD信號(hào)是高電平有效還是低電平有效由H-08項(xiàng)設(shè)定。當(dāng)施加到此端子上的 “ESD控制”信號(hào)端有效時(shí)，電動(dòng)執(zhí)行器將動(dòng)作到事先設(shè)定的安全位置—全關(guān)或全開。具體接線與“遠(yuǎn)程保持”信號(hào)接線類似。“ESD控制”可以超越方式鈕處于“遠(yuǎn)程”或“就地”位置。
3. 4遠(yuǎn)程模擬量控制
RJ系列電動(dòng)執(zhí)行器可接受4mA～20mA模擬信號(hào)控制，輸入信號(hào)的連線接入接線盒的第1和第2號(hào)端子即可（此項(xiàng)為可選項(xiàng)，訂貨時(shí)須明確是否需要）。
3. 5閥位反饋信號(hào)
RJ系列電動(dòng)執(zhí)行器可提供4～20mA閥位反饋信號(hào)，從接線盒的第3和第4號(hào)端子輸出。允許***大外部負(fù)載為400Ω，精度為0.5%（此項(xiàng)為可選項(xiàng)，訂貨時(shí)須明確是否需要）。
四、報(bào)警信息
1、報(bào)警區(qū)顯示“F-05”時(shí)，表示控制執(zhí)行器的4mA～20mA電流信號(hào)已丟失，執(zhí)行器將按“工作設(shè)定”中的第7項(xiàng)“丟信動(dòng)作”設(shè)定值進(jìn)行動(dòng)作，并使監(jiān)視繼電器失去激勵(lì)。
2、報(bào)警區(qū)顯示“F-06”時(shí)，表示執(zhí)行器同時(shí)收到遠(yuǎn)程關(guān)閉和遠(yuǎn)程打開兩信號(hào)，執(zhí)行器將停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
3、報(bào)警區(qū)顯示“F-07”時(shí)，表示執(zhí)行器的閥位檢測(cè)到一個(gè)內(nèi)部錯(cuò)誤，此時(shí)執(zhí)行器將停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并在約1秒鐘后自動(dòng)復(fù)位。
4、報(bào)警區(qū)顯示“F-08”時(shí)，表示執(zhí)行器正在進(jìn)行ESD關(guān)閥操作。
5、報(bào)警區(qū)顯示“F-09”時(shí)，表示執(zhí)行器正在進(jìn)行ESD開閥操作。
6、報(bào)警區(qū)顯示“F-10”時(shí)，表示執(zhí)行器的ESD控制信號(hào)還存在，試圖對(duì)執(zhí)行器的其它電動(dòng)操作，無論是就地操作還是遠(yuǎn)程操作均無效。
7、報(bào)警區(qū)顯示“F-11”時(shí)，表示在關(guān)閥過程中，執(zhí)行器承受的轉(zhuǎn)矩值超過設(shè)定值，此時(shí)執(zhí)行器將停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)， 并建立標(biāo)志禁止向關(guān)方向動(dòng)作。向開方向動(dòng)作一小段距離或重新設(shè)定關(guān)過矩保護(hù)值或重新上電均可清除關(guān)閥過矩標(biāo)志。
8、報(bào)警區(qū)顯示“F-12”時(shí)，表示在開閥過程中，執(zhí)行器承受的轉(zhuǎn)矩值超過設(shè)定值，此時(shí)執(zhí)行器將停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)， 并建立標(biāo)志禁止向開方向動(dòng)作。向關(guān)方向動(dòng)作一小段距離或重新設(shè)定開過矩保護(hù)值或重新上電均可清除關(guān)閥過矩標(biāo)志。
9、報(bào)警區(qū)顯示“F-13”時(shí)，表示執(zhí)行器的閥位檢測(cè)到電源缺相，此時(shí)執(zhí)行器將停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
10、報(bào)警區(qū)顯示“F-14”時(shí)，表示執(zhí)行器關(guān)方向轉(zhuǎn)動(dòng)過程中檢測(cè)不到閥位的變化（可能是堵塞，未掛上電動(dòng)擋，或閥位電位器有問題），執(zhí)行器將停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，并使監(jiān)視繼電器失去激勵(lì)。以后將禁止向此方向轉(zhuǎn)動(dòng)，可通過復(fù)位解除此限制。
11、報(bào)警區(qū)顯示“F-15”時(shí)，表示執(zhí)行器開方向轉(zhuǎn)動(dòng)過程中檢測(cè)不到閥位的變化（可能是堵塞，未掛上電動(dòng)擋，或閥位電位器有問題），執(zhí)行器將停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，并使監(jiān)視繼電器失去激勵(lì)。以后將禁止向此方向轉(zhuǎn)動(dòng)，可通過復(fù)位解除此限制。