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發(fā)布信息

鑄鋁門手柄打磨拉絲自動化工作站(工件型打磨)

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品牌: 集成
應(yīng)用: 打磨拋光去毛刺
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2021-04-25 18:02
瀏覽次數(shù): 846
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明

項(xiàng)目方案構(gòu)思:
在六軸關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器加裝法蘭連接特殊的夾具,變成專用的機(jī)器人手爪,在機(jī)器人手爪上直接加裝門把手零件,外配一臺簡易的砂輪打磨拋光機(jī),通過機(jī)器人總控系統(tǒng),變換機(jī)器人軌跡,使裝有門把手的機(jī)器人變換不同軌跡靠于砂輪拋光機(jī),實(shí)現(xiàn)門把手的機(jī)器人打磨拋光。

項(xiàng)目詳情:
本工作站選用機(jī)器人,通過料臺中轉(zhuǎn),人工進(jìn)行上下料。首先機(jī)器人抓取工件,通過3道砂輪進(jìn)行表面磨削,再利用麻輪旋轉(zhuǎn)進(jìn)行工件表面粗拋光,采用拋光輪高速旋轉(zhuǎn)工藝對該工件表面進(jìn)行拋光。 本工作站節(jié)約了人工配置和勞動強(qiáng)度,人工介入僅限于機(jī)器人程序編制、程序調(diào)試、工件中轉(zhuǎn)環(huán)節(jié)上下料、與及工作站耗材更換;程序通過機(jī)器人示教器或離線軟件進(jìn)行編寫,操作簡易;本工作站在整體設(shè)計(jì)之初,已充分考慮生態(tài)環(huán)境保護(hù)、作業(yè)人員人身安全以及職業(yè)健康的保護(hù),選用負(fù)壓隔塵房,以防止粉塵外泄、設(shè)備噪音,并與外界有效隔絕;分離式脫塵管道系統(tǒng)和各設(shè)備直接連接,避免微粒塵埃誤吸進(jìn)入人體。








機(jī)器人打磨按照作業(yè)方式不同分為兩種形式:
機(jī)器人夾持工件進(jìn)行打磨(工件型機(jī)器人)和機(jī)器人拿著工具進(jìn)行打磨(工具型機(jī)器人)。工具型打磨機(jī)器人,主要用于大型工件的打磨加工,例如大型鑄件、葉片、大型工模具等。工件型打磨機(jī)器人主要適用于中小零部件的自動化打磨加工,還可以根據(jù)需要、配置上料和下料的機(jī)器人,完成打磨的前后道工件自動化輸送。

五金、零部件、電子產(chǎn)品等使用工件型打磨機(jī)器人較多。保持本體不變的情況下可根據(jù)不同生產(chǎn)情況進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

工博士基于全機(jī)器人離線編程軟件的基礎(chǔ)上,結(jié)合打磨工藝調(diào)整,實(shí)現(xiàn)了真正意義上的機(jī)器人打磨拋光復(fù)雜曲面零件,在打磨水龍頭,汽車鋁壓鑄件上面均有成功案列

機(jī)器人自動化打磨優(yōu)勢和必要性:
•工業(yè)機(jī)器人負(fù)載大,機(jī)器運(yùn)行無效動作少,打磨速度快,可節(jié)省人工 
•機(jī)器人打磨系統(tǒng)完全受程序控制,精度高,不受工人體力及情緒影響,質(zhì)量穩(wěn)定,成品不良率顯著降低 
•離線編程軟件快速準(zhǔn)確處理復(fù)雜曲線 
•改善環(huán)境,減少粉塵污染;
•打磨工件類型:各種形狀和材質(zhì)的壓鑄件 
•應(yīng)用領(lǐng)域:汽車行業(yè)、摩托車 、家電、衛(wèi)浴、五金、3C 等產(chǎn)品



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