JAKA Ai 3 協(xié)作機(jī)器人

產(chǎn)品特點(diǎn):

采用S³(Smart，Simple，Small)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)原則,***創(chuàng)新,融合了無(wú)線示教、圖形化編程、視覺(jué)安全防護(hù)等機(jī)器人技術(shù)，革新了人與機(jī)器人的交互方式，提升了人機(jī)協(xié)作交互的安全性，大大降低了機(jī)器人的使用門檻。同時(shí)，節(jié)卡新一代共融協(xié)作機(jī)械臂已深度融合視覺(jué)，保障機(jī)器人、人、作業(yè)環(huán)境三者之間自然交互、自主適應(yīng)，顯著拓寬了機(jī)器人的應(yīng)用邊界。

推薦產(chǎn)業(yè)及應(yīng)用:

物流、醫(yī)療、汽車及相關(guān)、3C電子

產(chǎn)品參數(shù)

產(chǎn)品特性

有效負(fù)載	3kg
重量（含電纜）	12kg
工作半徑	626mm
重復(fù)定位精度	±0.03mm
自由度	6
編程	圖形化編程、拖拽編程
示教器類型	移動(dòng)終端（PAD/手機(jī)）APP
協(xié)作操作	根據(jù)GB 11291.1-2011進(jìn)行協(xié)作操作
通過(guò)認(rèn)證	CR認(rèn)證、CE認(rèn)證、15066認(rèn)證

工作范圍

機(jī)械臂	工作范圍	***大速度
關(guān)節(jié)1	±270°	180°/s
關(guān)節(jié)2	-85°，+265°	180°/s
關(guān)節(jié)3	±175°	180°/s
關(guān)節(jié)4	-85°，+265°	180°/s
關(guān)節(jié)5	±270°	180°/s
關(guān)節(jié)6	±270°	180°/s
工具端***大速度	/	1.5m/s

物理性能

功耗	150W
溫度范圍	0-50℃
IP等級(jí)	IP54
機(jī)器人安裝	任意角度安裝
工具I/O端口	數(shù)字輸入2，數(shù)字輸出2，模擬輸入1
工具I/O電源	24V
底座直徑	129mm
材質(zhì)	鋁合金、PC塑料
工具I/O尺寸	M8
機(jī)器人連接電纜長(zhǎng)度	6m
包裝箱尺寸	460×375×365(mm)(L×W×H)

Lens 2D相機(jī)

相機(jī)尺寸	67×57×45mm(L×W×H)
通信接口	以太網(wǎng)接口（TCP/IP協(xié)議）
觸發(fā)方式	軟觸發(fā)
像素	500w
分辨率	2592(H) ×1944(V)
幀率	14FPS
鏡頭焦距	8mm