MC2000Ⅱ

適用于高精度3D激光加工等用途 提高機械臂剛性，且通過大功率伺服電機提高動作靈活應對力，達到高速的直線軌跡精度以及高精度圓度軌跡。

6軸垂直多關節
負載：50Kg
動作范圍：2038mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、激光加工、搬運、其他

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高速、高軌跡精度
機械臂***大負載達50KG，在***大負載范圍內可以對應各種各樣的激光加工方式
激光振蕩器的高度匹配性

機器人型號		MC2000Ⅱ
適用控制柜		DX200
設置*1		F
自由度		6
可搬質量		50kg*4
垂直伸長度		3161mm
水平伸長度		2038mm
重復定位精度*2		0.07mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-180° ~ +180°
	L軸（下臂）	-90° ~ +135°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-158° ~ +235°
	R軸（手腕旋轉）	-360° ~ +360°
	B軸（手腕擺動）	-125° ~ +125°
	T軸（手腕回轉）	-360° ~ +360°
***大速度	S軸（旋轉）	150°/s
	L軸（下臂）	150°/s
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	150°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	250°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	110N.m
	B軸（手腕擺動）	110N.m
	T軸（手腕回轉）	55N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	7.0kg.m2
	B軸（手腕擺動）	7.0kg.m2
	T軸（手腕回轉）	1.0kg.m2
本體質量		845kg
電源容量*3		3.5kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：高精度用途時推薦負載在30KG以下。

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