發(fā)那科機(jī)器人
        一、產(chǎn)品特性：
        1.FANUC Robot M-10iD /M-20iD是電纜內(nèi)置式的小型智能機(jī)器人。
        2.獨(dú)特的齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)高轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的運(yùn)動(dòng)特性，機(jī)器人手臂電纜內(nèi)置。
        3.J1軸中空結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)外部電纜管路的布線。作業(yè)工具控制器可安裝于J3軸，J4、J6軸中空手臂結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)工具控制器電纜管路的布線。高剛性手臂實(shí)現(xiàn)了高速、高精度的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能，進(jìn)而提升機(jī)器人系統(tǒng)的生產(chǎn)效率。
        4.利用ROBOGUIDE（選項(xiàng)）進(jìn)行脫機(jī)示教可以大幅度削減示教時(shí)間。
        5.可以使用各種智能化功能，例如和iRVision(內(nèi)置視覺(jué)功能）或力覺(jué)傳感器配套使用。

        二、技術(shù)參數(shù)如下圖：