庫卡機器人安全接口板（SIB）更換步驟

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品牌：	庫卡
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單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2021-01-12 09:05
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產品詳細說明

說明：安全接口板 (SIB) 是客戶安全接口的組成部分，且與庫卡系統總線（KSB）連接。

借助 SIB 接口板可使機器人控制系統集成到一個傳統鋪線方式的設備里。SIB 接口板可從 smartPad 通過客戶接口 X11 提供內部安全信號，例如發出緊急停止信號。

操作步驟：

1. 將控制系統關機并采取措施防止其被無意重啟
2. 將數據線插頭解鎖拔出 SIB 上的所有連接線
3. 取下固定板上的螺栓，并將固定板連同 SIB 從連接板開口處拉出
4. 檢查新 SIB 是否存在機械損傷將固定板及 SIB 板插入連接板開口處，然后擰緊
5. 按照插頭和線纜說明將所有接口插入。將數據線插頭鎖緊。
！注意：如果因更換 SIB 而進行了系統更改，則必須用 WorkVisual 配置工業機器人的系統結構

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庫卡機器人安全接口板（SIB）更換步驟