FD-V20S
●保持焊接工具位置和姿勢不變的情況下，可以改變機器人的姿勢；
●7軸機器人的復(fù)雜示教，通過運用協(xié)調(diào)技術(shù)，實現(xiàn)簡單的手動操作；
●將焊接電纜內(nèi)藏于第7軸機構(gòu)中，示教作業(yè)時不需要擔(dān)心電纜與夾具及工件的干涉。
詳細(xì)參數(shù)
| 名稱 |
NV20S |
| 規(guī)格 |
垂直多關(guān)節(jié) |
| 軸數(shù) |
7 |
| 負(fù)載 |
20KG |
| 位置重復(fù)精度 |
±0.08mm |
| 驅(qū)動方法 |
AC伺服馬達(dá) |
| 驅(qū)動容量 |
6600W |
| 位置重復(fù)精度 |
***值編碼器 |
| 動作范圍 |
基本軸 |
J1（旋轉(zhuǎn)） |
±170° |
| J2（前后） |
-145°~+75° |
| J7（旋轉(zhuǎn)2） |
±90° |
| J3（上下） |
-170°~+160° |
| 手臂軸 |
J4（回轉(zhuǎn)） |
±180° |
| J5（擺動） |
-50°~+230° |
| J6（扭轉(zhuǎn)） |
±360°（注1） |
| 速度 |
基本軸 |
J1（旋轉(zhuǎn)） |
3.40rad/s｛195°/s｝ |
| J2（前后） |
3.32rad/s｛190°/s｝ |
| J7（旋轉(zhuǎn)2） |
2.79rad/s｛160°/s｝ |
| J3（上下） |
3.14rad/s｛180°/s｝ |
| 手臂軸 |
J4（回轉(zhuǎn)） |
6.98rad/s｛400°/s｝ |
| J5（擺動） |
6.98rad/s｛400°/s｝ |
| J6（扭轉(zhuǎn)） |
10.5rad/s｛600°/s｝ |
| 手臂負(fù)荷能力 |
允許扭矩 |
J4（回轉(zhuǎn)） |
43.7N·m |
| J5（擺動） |
43.7N·m |
| J6（扭轉(zhuǎn)） |
19.6N·m |
| 允許慣性矩 |
J4（回轉(zhuǎn)） |
1.09kg·m² |
| J5（擺動） |
1.09kg·m² |
| J6（扭轉(zhuǎn)） |
0.24kg·m² |
| 機器人動作范圍截面面積 |
3.91m²×340° |
| 使用環(huán)境條件 |
溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH（無結(jié)露） |
| 本體重量 |
321kg |
| 第3軸可載重量 |
5kg（注2） |
| 安裝方法 |
地面 |
| 本體顏色 |
白色（芒賽爾色標(biāo)10GY9/1) |
| 防護(hù)等級 |
- |
| 注）1、第6軸的動作范圍會因第5軸的姿態(tài)而受限制 |
| 2、根據(jù)手腕軸的搭載重量不同，可搭載的重量也會有不同 |
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