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發布信息

OTC焊接機器人 FD-S3 負載3kg
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品牌： OTC
軸數： 6
負載： 3kg
機器人重量： 31kg
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2021-02-18 11:57
瀏覽次數： 310
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產品詳細說明
FD-S3
OTC焊接機器人 FD-S3


 工作范圍

 
詳細參數
  
名稱 NS3
規格 垂直多關節
軸數 6
負載 3KG
位置重復精度 ±0.08mm
驅動方法 AC伺服馬達
驅動容量 390W
位置重復精度 ***值編碼器
動作范圍 基本軸 J1（旋轉） ±135°（±45°）（注1）
J2（前后） -160°~+65°
J7（旋轉2） -
J3（上下） -130°~125°
手臂軸 J4（回轉） ±180°
J5（擺動） -40°~+220°
J6（扭轉） ±360°（注2）
速度 基本軸 J1（旋轉） 1.05rad/s｛60°/s｝
J2（前后） 1.05rad/s｛60°/s｝
J7（旋轉2） -
J3（上下） 1.05rad/s｛60°/s｝
手臂軸 J4（回轉） 3.14rad/s｛180°/s｝
J5（擺動） 3.14rad/s｛180°/s｝
J6（扭轉） 3.14rad/s｛180°/s｝
手臂負荷能力 允許扭矩 J4（回轉） 7.94N·m
J5（擺動） 6.47N·m
J6（扭轉） 4.12N·m
允許慣性矩 J4（回轉） 0.219kg·m²
J5（擺動） 0.145kg·m²
J6（扭轉） 0.059kg·m²
機器人動作范圍截面面積 0.82m²×270°
使用環境條件 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH（無結露）
本體重量 31kg
第3軸可載重量 1kg
安裝方法 地面、吊裝、側掛
本體顏色 白色（芒賽爾色標10GY9/1)
防護等級 -
注）1、（）內的數值是側裝時的規格
       2、第6軸的動作范圍會因第5軸的姿態而受限制

 

 


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