OnRobot VG10
- 開箱即用的接至機器人手臂并依產品適性由夾具夾緊拾取 – 提供快速的生產率和投資回報率。
- 無需外部空氣供應可降低維護成本并加快部署速度。
由于VG10不需要壓縮機或空氣供應，因此它結構緊湊，易于移動，為您的生產線帶來靈活性。
VG10真空夾具的柔性臂和可調節的真空使VG10能夠處理各種尺寸的各種物體。夾具配有雙夾具功能，換刀裝置和各種典型的真空吸盤。此外，市場上有許多第三方真空吸嘴可供各種應用使用。
| General Properties |
Minimum |
Typical |
Maximum |
Unit |
| Vacuum |
5 %
-0.05
1.5
|
–
–
–
|
80 %
-0.810
24
|
[Vacuum]
[Bar]
[inHg] |
| Air flow |
0 |
– |
12 |
[Nl/min] |
| Arms adjustment |
0 |
– |
270 |
[°] |
| Arm holding torque |
– |
6 |
– |
[Nm] |
| Payload |
Rated |
10
22
|
[kg] [lb] |
| Maximum |
15
33
|
[kg]
[lb] |
| Vacuum cups |
1 |
– |
16 |
[pcs.] |
| Gripping time |
– |
0.35 |
– |
[s] |
| Releasing time |
– |
0.20 |
– |
[s] |
| Foot-inch-foot |
– |
1.40 |
– |
[s] |
| Vacuum pump |
Integrated, electric BLDC |
| Arms |
4, adjustable by hand |
| Dust filters |
Integrated 50μm, field replaceable |
| IP Classification |
IP54 |
| Dimensions (folded) |
105 x 146 x 146
4.13 x 5.75 x 5.75
|
[mm]
[inch] |
| Dimensions (unfolded) |
105 x 390 x 390
4.13 x 15.35 x 15.35
|
[mm]
[inch] |
| Weight |
1.62
3.57
|
[kg]
[lb] |
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