安川機器人碼垛汽車輪罩解決方案

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品牌：	安川
夾具：	定制
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2023-11-03 14:53
瀏覽次數：	334

店鋪基本資料信息

安川工業機器人配件專營
[VIP第5年] 指數:1
通過認證 [誠信檔案]
聯系人申妹華(女士) 銷售經理
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電話13127732003
手機13127732003微信同號
地址上海市寶山區富聯一路98弄6號

產品詳細說明

您是否對將工業自動化集成到您的設施中感興趣？如果是這樣，那么您應該致電工業自動化和集成領域的領導者工博士。工博士是包括FANUC，Yaskawa，KUKA，Kawasaki和ABB在內的多家不同機器人公司的認證集成商。我們的員工致力于幫助您為您的行業和預算構建和定制完美的自動化系統。

安川機器人碼垛汽車輪罩解決方案

項目挑戰

提供機器人系統，***地將各種尺寸從381毫米（15.0英寸）到533毫米（21.0英寸）的塑料輪蓋進行碼垛，每個塑料輪蓋的重量可達1千克（2.2磅），塑料托槽的方向正確。手提袋為1,638 mm L x 1,219 mm W x 623 mm H（64.5“L x 48”W x 24.5“H），在±3.175 mm（0.125”）范圍內，手提袋重量為45.4 kg（100 lbs）。
系統必須能夠以每小時240（15秒/部分）的速度從進料輸送機堆垛輪蓋。車輪蓋層疊圖案為2 L x 2 W x 17 H或3 L x 2 W x 17 H.層之間不使用分隔堆疊。
提高生產力并提供可靠的操作。

安川Motoman機器人解決方案

安川Motoman Robotics提供HP50車輪處理系統，包括：
帶有NX100控制器的安川Motoman HP50機器人。
附加的XOI01離散量I / O模塊。
DeviceNet現場總線板。
機器人基座立管。
定制手臂工具 - 機械夾具。
輪蓋進給輸送機 - 總長3.0米（12英尺），610毫米（24英寸）寬的透明皮帶，帶有四個積聚區。可調節支撐，用于457毫米（18英寸）TOR高度和出料端的固定終點擋板。速度為每分鐘18.3米（60英尺）。
視覺系統將背光輪蓋的X和Y位置定位在進給輸送機上，并且每個部分使用五個凸耳孔來確定徑向方向。包括安裝在支架上的高性能數碼相機，照明和PC，以及視覺電子表格界面，安裝硬件和機器人接口電纜。
Tote outfeed輸送機（客戶提供）。鏈條驅動的帶電滾筒（CDLR）類型約為4.88米（16英尺）長x 1.3米（51英寸）W。
三色狀態信標。
符合ANSI / RIA R15.06-1999標準的電池防護包，包括2.44米（8'）H編織線周邊安全圍欄，一個帶正斷開安全開關的門，以及用于門禁的雙通道安全硬件。
夾具/工具細節。
安川Motoman Robotics提供了一種定制的手臂末端工具，一種機械夾具，設計用于通過零件的外徑（OD）一次處理一個輪蓋。夾持器包括部分存在，全開和全關傳感器。

應用效果：
安川機器人單元能夠通過使用視覺系統***定位單個車輪蓋，并使用嵌套堆疊模式將它們碼垛成塑料手提箱。系統可輕松實現每小時240（15秒/部分）所需的碼垛率，并可在無人值守的情況下生產30-60分鐘。機器人可提高生產率并提供高度可靠的操作。

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安川機器人碼垛汽車輪罩解決方案