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發布信息

庫卡機器人保養零點校正,機器人保養手冊

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品牌: 庫卡機器人
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-10-12 17:00
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產品詳細說明

庫卡機器人為什么要進行零點校正

當校正kuka機器人時,把各軸移動到一個定義好的機械位置,即機械零點位置。這個機械零 點要求軸移動到一個檢測刻槽或劃線標記定義的位置。如果KUKA機器人在機械零點位置,將 存儲各軸的***檢測值。[一般0增量對0角度]。使用千分表盤或電子檢測探頭,按順 序移動KUKA機器人正確地到達機械零點位置。 KUKA機器人必須一直工作在相同的溫度條件下,避免出現熱膨脹引起的誤差。這種校正方法 必須注意:使KUKA機器人恒定在操作溫度下,即始終在冷機或始終在熱機狀態下校正。



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