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發布信息

安川機器人——噴涂機器人一般性檢查和清洗

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品牌: 安川
服務: 培訓
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2024-04-18 21:15
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詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
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噴涂機器人一般性檢查和清洗

1)機械手底座和手臂總是需要定期清洗,若使用溶劑則應避免使用丙酮等強溶劑,也可以使用高壓清洗設備,但應避免直接向機械手噴射。為了防止靜電,不能使用干抹布擦拭。中空手腕,如有必要,視需要清洗,以避免灰塵和顆粒物堆積,用不起毛的布料清潔,清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質,以方便以后的清洗。

2)機械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動、滑絲現象;易松勁脫離部位是否正常;變速是否齊全,操作系統安全保護、保險裝置等是否靈活可靠;檢查設備有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現象,周圍地面清潔、整齊,無油污、雜物等;檢查潤滑情況,并定時定點加入定質定量的潤滑油。

3)機器人的軸制動測試是為了確定制動器是否正常工作,因為在操作過程中,每個軸電機制動器都會正常磨損,必須進行測試。

其測試方法如下:
a.運行機械手軸至相應位置,該位置機械手臂總重及所有負載量達到*大值(*大靜態負載);
b.馬達斷電;
c.檢查所有軸是否維持在原位。如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置,則制動力矩足夠。還可移動機械手,檢查是否還需進一步保護措施。



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