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發布信息

詳解:ABB機器人《安全回路》安全保護機制

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品牌: ABB
服務: 培訓
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2024-04-11 21:26
瀏覽次數: 985
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
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ABB機器人《安全回路》安全保護機制

任務目標
⋅ 安全保護機制
⋅ 緊急停止回路(ES)
⋅ 常規停止回路(GS)
⋅ 自動停止回路(AS)
⋅ 上級停止回路(SS)

機器人系統可以配備各種各樣的安全保護裝置,例如門互鎖開關、 安全光柵等,例如常用的機器人工作站的門互鎖開關,打開此裝置則 機器人停止運行,避免造成人機碰撞傷害。

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安全面板接口如下圖所示;用戶外接安全控制回路主要是基于 X1、 X2、X5、X6這 4 個端子排。

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按照上述原理,ES1 和 ES2 分別接入 X1 上面 3-4 和 X2 上面的 3-4, ES1 和 ES2 的另外一端接在急停按鈕的常閉觸點上,當急停按鈕被按 下,則機器人進入緊急停止狀態。
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自動停止回路應用示例

自動停止回路是在 X5 端子上面跳接,自動停止安全機制只在自 動模式下有效,一般常用于安全門、安全光柵停止,例如將安全門接 入到 X5 端子上,當安全門打開,則機器人停止運行。
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緊湊柜安全回路


緊湊柜安全回路位置以及接線稍有不同,電氣原理可參考本節末尾處 電路圖:
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標準柜安全保護機制電氣原理圖(一):
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標準柜安全保護機制電氣原理圖(二):
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緊湊柜安全保護機制電氣原理圖(一):
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緊湊柜安全保護機制電氣原理圖(二):
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