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安川機(jī)器人集中存在的常規(guī)問題

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品牌: 安川
服務(wù): 培訓(xùn)
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2024-04-18 21:15
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店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
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安川機(jī)器人集中
存在的常規(guī)問題

(1)安川機(jī)器人出現(xiàn)偏焊問題:可能為焊接的位置不正確或焊***尋找時(shí)出現(xiàn)問題。這時(shí),要考慮TCP(焊***中心點(diǎn)位置)是否正確,并加以調(diào)整。假如頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置,中心校零予以修正。

(2)安川機(jī)器人出現(xiàn)咬邊問題:可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊***角度或焊***位置不對(duì),可適當(dāng)調(diào)整。

(3)安川機(jī)器人出現(xiàn)氣孔問題:可能為氣體保護(hù)差、工件 的底漆太厚或者位置不對(duì),可適當(dāng)調(diào)整。

(4)安川機(jī)器人飛濺過多問題:可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組成部分原因或焊絲外審長度太長,可適當(dāng)調(diào)整機(jī)器人功率的大小來改變焊接參數(shù),調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例,調(diào)整焊***與工件的相對(duì)位置。

(5)安川機(jī)器人焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問題:可編程時(shí)在工作步中添加埋弧工作,可以將其填滿。



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