ABB機器人運行前如何檢查電機剎車？

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品牌：	ABB
服務：	培訓
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2024-06-09 00:13
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產品詳細說明

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ABB機器人維護，正常運行前，需檢查電機剎車，每個軸的電機剎車檢查方法如下：

（1）運行每個機械手的軸到它負載*大的位置。

（2）機器人控制器上的電機模式選擇開關打到電機關（MOTORSOFF）的位置）。

（3）檢查軸是否在其原來的位置如果電機關掉后，機械手仍保持其位置，說明剎車良好。

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ABB機器人運行前如何檢查電機剎車？