ABB機器人伺服電機沒有帶負載報過載，怎么處理？

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品牌：	ABB
服務：	維修
單價：	面議
所在地：	上海
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最后更新：	2024-04-11 21:26
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ABB機器人伺服電機沒有帶負載報過載，怎么處理？

假如是伺服Run（運轉）信號一接入而且沒有發脈沖的情況下發作：

查看伺服電機動力電纜配線，查看是否有接觸不良或電纜破損；假如是帶制動器的伺服電機則必須將制動器翻開；速度回路增益是否設置過大；速度回路的積分時間常數是否設置過小。

假如伺服只是在運轉過程中發作：

方位回路增益是否設置過大；定位完成幅值是否設置過小；查看伺服電機軸上沒有堵轉，并從頭調整機械。

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