工博士機器人技術有限公司
YASKAWA安川機器人一級代理服務商
主營業務：安川機器人代理、安川機器人代理商、安川機器人銷售、安川機器人項目、安川機器人集成、安川機器人配件、安川機器人售后、安川機器人保養、安川機器人培訓、安川機器人技術服務等。
主營產品：安川工業機器人_機械手、安川四軸_六軸機器人_機械手、安川焊接機器人_機械手、安川弧焊機器人_機械手、安川點焊機器人_機械手、安川噴涂機器人_機械手、安川搬運機器人_機械手、安川碼垛機器人_機械手、安川機器人示教器、安川機器人線纜、安川機器人電機等。
常用型號：安川GP7機器人、安川GP8機器人、安川GP12機器人、安川GP25機器人、安川GP25-12機器人、安川GP50機器人、安川GP180機器人、安川GP180-120機器人、安川GP215機器人、安川GP225機器人、安川GP200R機器人、安川GP300R機器人、安川GP400R機器人、安川AR1440機器人、安川AR2010機器人、安川MPL160機器人、安川MPL500機器人、安川MPL800機器人、安川PL190機器人、安川EPX1250Ⅱ機器人、安川MPX2600機器人等。
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
其小型化、輕量化，使生產設備得到靈活性的構建。通過電子、電氣零件等小物件的自動化生產，為用戶追求的次世代制造生產線的構建提供了解決方案。
6軸垂直多關節型
負載：0.5KG
動作范圍：350mm
控制柜：YRC1000/YRC1000micro
用途：搬運、取件/包裝、組裝/分裝
控制柜：YRC1000micro
小級機器人
小型、輕便：便于搬運
●憑借緊湊型設計，不僅可在更小（191x124mm）面積中構建機器人系統，并且還可安裝在裝置內部。
●本體重量約7kg，達到人可搬運的重量，實現無需行車進行搬運。
●行走裝置等周邊系統也可進行小型化設計，可構建緊湊型生產線。
高速：本公司小型機器人中優異的高速性能
●與本公司現有小型機器人（「MOTOMAN-GP8」或「MOTOMAN-MHJ」）相比實現了更高的加速度，為客戶提高生產力做出了積極貢獻。
產品參數：
| 標準規格 |
Motomini |
| 型號 |
YR-1-06VX05-A00 |
| 構造 |
垂直多關節型（6個自由度） |
| 可搬質量*1 |
0.5kg |
| 重復定位精度*2 |
±0.02mm |
| 動作范圍 |
S軸（旋轉） |
-170°- +170° |
| L軸（下臂） |
-85° - +90° |
| U軸（上臂） |
-50° - +90° |
| R軸（手腕旋轉） |
-140° - +140° |
| B軸（手腕擺動） |
-30° - +210° |
| T軸（手腕回轉） |
-360° - +360 |
| ***大速度 |
S軸（旋轉） |
5.5rad/s, 315°/s |
| L軸（下臂） |
5.5rad/s, 315°/s |
| U軸（上臂） |
7.3rad/s, 420°/s |
| R軸（手腕旋轉） |
10.5rad/s, 600°/s |
| B軸（手腕擺動） |
10.5rad/s,600°/s |
| T軸（手腕回轉） |
10.5rad/s,600°/s |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉） |
0.42N.m |
| B軸（手腕擺動） |
0.42N.m |
| T軸（手腕回轉） |
0.37N.m |
容許慣性力矩
（GD2/4） |
R軸（手腕旋轉） |
0.00378kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） |
0.00378kg.m2 |
| T軸（手腕回轉） |
0.00299kg.m2 |
| 本體質量 |
7kg |
| 防護等級 |
IP20 |
| 安裝環境 |
溫度 |
0° - +40° |
| 濕度 |
20% - 80%RH（無結露） |
| 震動 |
4.9m/s2以下 |
| 其他 |
不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源 |
| 電源容量*3 |
0.5kVA |
| 安裝方式*4 |
置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式 |
| 用途 |
搬運、取件/包裝、組裝/分裝 |
在線客服
企業微信
點擊圖片查看原圖
[VIP第5年] 指數:10
通過認證 
