您是否對將工業自動化集成到您的設施中感興趣?如果是這樣,那么您應該致電工業自動化和集成領域的領導者工博士。工博士是包括FANUC,Yaskawa,KUKA,Kawasaki和ABB在內的多家不同機器人公司的認證集成商。我們的員工致力于幫助您為您的行業和預算構建和定制完美的自動化系統。
天津RINX汽配保險杠流水線ABB噴涂機器人調試(現場經理,機器人工程師)
ABB機器人安裝調試的一般步驟:
安裝調試內容:
將機器人本體與控制柜吊裝到位
機器人本體與控制柜之間的電纜連接
示教器與控制柜連接
接入主電源
檢查主電源正常后,通電
機器人六個軸機械原點的校準操作
I/O信號的設定
安裝工具與周邊設備
編程調試
投入自動運行
1.系統信息顯示了控制器和正在運行系統的相關信息,可以查看到當前正在使用的RobotWare版本和選項,控制和驅動模塊的當前密匙以及網絡連接等信息。
2.以下情況下需重新啟動機器人系統:
1〕安裝了新的硬件。
2〕更改了機器人系統配置參數。
3〕出現系統故障(SYSFAIL)
4〕RAPID程序出現程序故障。
注意事項
ABB機器人系統可以長時間無人操作。無需定期重新啟動運行的系統。
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