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發布信息

如何給安川機器人做一次保養呢?

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品牌: 安川
類別: 保養
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2024-04-18 21:15
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產品詳細說明
如何給安川機器人做一次保養呢?

注:本文章文字、圖片部分來自網絡
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電流電壓波形檢測
圖例:紅色曲線為給定力矩、藍色為反饋速度

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潤滑脂更換補充
•對象:S軸,L軸,U軸,R軸,B軸,T軸
•※諧波驅動只能補充,不能更換
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鐵粉濃度檢測
檢測對象:S軸,L軸,U軸,R軸,B軸,T軸

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機器人本體、控制柜及示教編程器檢查

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機器人本體軸檢查

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