型號

FD-B6

軸數

6軸

負載

6kg

重復定位精度

±0.08mm

驅動容量

3132w

動作范圍

基本軸J1

±170°（±50°）

基本軸J2

﹣155°~﹢90°

基本軸J3

﹣170°~﹢245°

手臂軸J4

±155°（±170°）

手臂軸J5

﹣45°~﹢225°

手臂軸J6

±205°（±360°）

*大速度

基本軸J1

4.19rad/s｛240°/s｝（3.32rad/s｛190°/s｝）

基本軸J2

4.19rad/s｛210°/s｝

基本軸J3

4.01rad/s｛210°/s｝

基本軸J4

7.50rad/s｛420°/s｝

基本軸J5

7.50rad/s｛420°/s｝

基本軸J6

11.00rad/s｛600°/s｝

荷載能力

允許扭矩J4

10.5N·m

允許扭矩J5

10.5N·m

允許扭矩J6

5.9N·m

允許慣性矩J4

0.28kg·m²

允許慣性矩J5

0.28kg·m²

允許慣性矩J6

0.06kg·m²

機器人動作范圍截面面積

3.59m²x340°

周圍溫度·濕度

無結露

本體重量

145kg

第3軸可載能力

10kg

安裝方式

正裝/倒掛/側裝