型號 

FD-V25

軸數(shù)

6軸

負載

25kg

重復(fù)定位精度

±0.07mm

驅(qū)動容量

5600w

動作范圍

基本軸J1

±170°（±50°）

基本軸J2

﹣155°~﹢100°

基本軸J3

﹣170°~﹢260°

手臂軸J4

±180°

手臂軸J5

﹣50°~﹢230°

手臂軸J6

±360°

*大速度

基本軸J1

3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝）

基本軸J2

3.32rad/s｛190°/s｝

基本軸J3

3.14rad/s｛180°/s｝

基本軸J4

6.98rad/s｛400°/s｝

基本軸J5

6.98rad/s｛400°/s｝

基本軸J6

10.47rad/s｛600°/s｝

荷載能力

允許扭矩J4

52.6N·m

允許扭矩J5

52.6N·m

允許扭矩J6

24.5N·m

允許慣性矩J4

1.24kg·m²

允許慣性矩J5

1.24kg·m²

允許慣性矩J6

0.33kg·m²

機器人動作范圍截面面積

5.27m²

周圍溫度·濕度

本體重量

278kg

第3軸可載能力

25kg

安裝方式

地面/側(cè)掛/吊裝