MOTOMAN-MPX1950

采用中空細長手臂！

6軸垂直多關節型
負載：7KG
動作范圍：1450mm
控制柜：DX200
用途：搬運、噴涂

可以安裝復數及小型噴***，從而實現了高品質噴涂
用中空手腕，可以安裝不調整小型噴涂機器
機器人關節位置的重新評估，利用機器人附近的區域，實現機器人與被涂裝物的接近配置

 

標準規格		MOTOMAN-MPX1950
型號		YR-MPX1950-∗00
構造		垂直多關節型（6個自由度）
可搬質量*1		手首部（T軸）7kg、臂部(L/U軸):3kg
*大可達		1450mm
重復定位精度*2		±0.15mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-170° - +170° (壁掛け時 : -90° - ＋90°)
	L軸（下臂）	-100° - +140°
	U軸（上臂）	-62° - +235°
	R軸（手腕旋轉）	-200° - +200°
	B軸（手腕擺動）	-150° - +150°
	T軸（手腕回轉）	-400° - +400°
*大速度		1.5m/s
各軸*大速度	S軸（旋轉）	3.14rad/s, 180°/s
	L軸（下臂）	3.14rad/s, 180°/s
	U軸（上臂）	3.14rad/s, 180°/s
	R軸（手腕旋轉）	6.28rad/s, 360°/s
	B軸（手腕擺動）	6.98rad/s, 400°/s
	T軸（手腕回轉）	8.72rad/s, 500°/s
手首中空徑
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	19.6N.m
	B軸（手腕擺動）	19.6N.m
	T軸（手腕回轉）	9.8N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	0.6kg.m2
	B軸（手腕擺動）	0.6kg.m2
	T軸（手腕回轉）	0.16kg.m2
本體質量		265kg
安裝環境	溫度	0° - +40°
	濕度	20% - 80%RH（無結露）
	震動	4.9m/s2以下
防爆規格		TIIS(日本)，FM(北美)
電源容量*3		2.5kVA
安裝方式*4		置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途		搬運、噴涂
備注		*1：JIS B 8432為基準。 *2：遵守表格中的國際標準。 *3：因用途，動作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。