613-1是一款能夠應(yīng)用于ABB機(jī)器人系統(tǒng)之中的防碰撞軟件產(chǎn)品，其屬于機(jī)器人配件分類，是保障ABB機(jī)器人系統(tǒng)正常運行的重要部分！

        一般資料

       ABB機(jī)器人防碰撞工作原理是減少碰撞力對機(jī)器人本體的影響，避免機(jī)器人本體或者外圍設(shè)損壞。防碰撞傳感器比一般地運動偵測功能更為靈敏，當(dāng)碰撞發(fā)生時，機(jī)器人會立即停止，并沿之前的行走路徑往反方向移動一小段距離以釋放殘余應(yīng)力。當(dāng)碰撞報警被確認(rèn)之后，不需要重新上電，機(jī)器人就可以繼續(xù)沿著之前的路徑繼續(xù)工作。

為了能正常的工作，機(jī)器人的負(fù)載Payload必須定義成與實際一樣。通常我們推薦使用ABB預(yù)置的 Load Identification 指令來更新載荷參數(shù)。不適用于導(dǎo)軌及外軸;當(dāng)機(jī)器人至少有一個軸是以獨立軸的模式運轉(zhuǎn)的時候，Collision Detection 是無效的;當(dāng)軟伺服模式開啟的時候，Collision Detection可能會誤報，所以通常如果開起了軟伺服模式，需要將 Collision Detection關(guān)閉。

如果低速下的碰撞反復(fù)發(fā)生，機(jī)器人可能會因為沒有充分的移動距離而無法徹底地釋放殘余應(yīng)力。在這種情況下，推薦臨時關(guān)閉 Collision Detection 并將機(jī)器人手動Jog到遠(yuǎn)離碰撞點的位置，再繼續(xù)工作;如果在程序運行中發(fā)生了強(qiáng)烈的碰撞，有時候反向運動會等幾秒后再進(jìn)行。

ABB機(jī)器人防碰撞工作原理就介紹到這里啦!在工業(yè)生產(chǎn)中，機(jī)器人發(fā)生碰撞是無法避免的事情，所以大家在選擇機(jī)器人的時候要選擇質(zhì)量好，品牌過硬的機(jī)器人進(jìn)行使用，這樣雖然說前期的投入高了，但是在使用的過程中，你會發(fā)現(xiàn)能夠節(jié)省很多的成本。

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