安川機器人MOTOMAN-GP400系列通過豐富的功能和核心組件，可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：400KG
動作范圍：2942mm
控制柜：YRC1000
用途：搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

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可以搬運大型負(fù)載對適用于汽車部件和房子的框體的。
手腕部的軸容許力矩和容許慣性力矩， 發(fā)揮高的搬運能力對長尺的工件
減少了機器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護性的同時提供簡潔的設(shè)備


標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 MOTOMAN-GP400
型號 YR-1-06VX400A00
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度）
可搬質(zhì)量*1 手首部 400kg
U臂上 50kg
*大可達(dá) 2942 ㎜
重復(fù)定位精度*2 ±0.3mm
動作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180°- +180°
L軸（下臂） -55° - +61°
U軸（上臂） -113° - +18°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -360° - +360°
B軸（手腕擺動） -115° - +115°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° - +360°
*大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 1.78rad/s, 102°/s
L軸（下臂） 1.69rad/s, 97°/s
U軸（上臂） 1.69rad/s, 97°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 1.40rad/s, 80°/s
B軸（手腕擺動） 1.40rad/s, 80°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 3.00rad/s, 172°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
2989N.m
B軸（手腕擺動） 2989N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 1343N.m
容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 500kg.m2
B軸（手腕擺動） 500kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 315kg.m2
本體質(zhì)量
2840kg
防護等級 本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環(huán)境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH（無結(jié)露）
震動 4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3 7.0kVA
安裝方式*4 置地式
用途 搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
備注 *1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*2：因用途，動作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。