本公司專業(yè)銷售德國(guó)SCHUNK雄克機(jī)械手、氣爪、夾具、抓取系統(tǒng)等產(chǎn)品，價(jià)格美麗，庫(kù)存充足，歡迎來(lái)電咨詢~

描述
通用型機(jī)械手 WSG, 尺寸: 50, 電動(dòng), 通信接口: EtherNet TCP/IP, PROFINET

單指行程: 105 mm
*小抓取力: 5 N
*大抓取力: 80 N
能源供應(yīng): 24 V DC
*大總電流: 2 A
*高環(huán)境溫度: 50 °C

技術(shù)參數(shù) WSG 050-210-P
ID
0306127
單指行程 [mm]
105
*小抓取力 [N]
5
*大抓取力 [N]
80
建議工件重量 [kg]
0.4
*大允許手指長(zhǎng)度 [mm]
170
每機(jī)械手手指的*大允許質(zhì)量 [kg]
0.3
重復(fù)精度 [mm]
± 0.03
*大速度 [mm/s]
420
*大加速度 [mm/s²]
5000
重量 [kg]
1.6
*低環(huán)境溫度 [°C]
5
*高環(huán)境溫度 [°C]
50
IP 防護(hù)等級(jí)
20
長(zhǎng)度 X [mm]
246
寬度 Y [mm]
50
高度 Z [mm]
72.5
額定電壓 [V DC]
24
額定電流 [A]
0.9
*大電流 [A]
2
控制器電子元件
配套
通信接口
EtherNet TCP/IP, PROFINET
參數(shù)化接口
EtherNet TCP/IP
力矩 Mx max. [Nm]
4
力矩 My max. [Nm]
4
力矩 Mz max. [Nm]
3
*大軸向力 Fz max. [N]
80