Flex-6-Nano是一種緊湊、集成型EtherCAT控制器，支持多達64軸運動。
通過增加一個Micro SD卡，其內存可擴大到32 GByte。
Flex-6-Nano可直連到Trio Flexslice系統，無需EtherCAT耦合器（P366）。
Trio Flexslice輸入/輸出模塊為運動控制和通用自動化提供了功能強大、高速且靈活的解決方案。EtherCAT循環周期*小為125μsecs。總線耦合器采用EBUS技術，把所有子模塊帶入EtherCAT網絡，同時保持穩定性能。
Flexslice模塊支持數字量和模擬量I/O接口以及脈沖方向輸出運動控制模塊接口（采用合適的驅動技術，可對步進和伺服電機進行**的位置控制）。
數字量I/O模塊有高速性能。此外，模擬量I/O模塊和軸模塊可用于安裝***的定制系統。如果需要，此系統可以遠離主站放置。
所有Flexslice模塊都支持主站自動尋址以自動檢測和配置初始化模塊。總線耦合器支持多達16個輸入和輸出模塊，這些模塊帶正機械鎖和總線連接器，通過底板可連接EBUS。Flexslice模塊可用導軌安裝。
功能特點：
雙核1GHZ Arm處理器
2 - 64軸
GBit DDR3內存
GBit快速串行閃存，可存儲程序、VR和Table數據
內置長效實時時鐘
內置EtherCAT耦合器，可直接訪問Trio的Flexslice從站
循環周期為125us
Motion Perfect支持現場編程
靈活的拓撲、配置簡單
總線周期與控制器伺服周期同步
采用EBUS系統，EtherCAT協議可完全傳輸到每個模塊
采用EtherCAT分布式時鐘，I/O功能與運動緊密同步
多個實用的嵌入式連接頭，無需轉接板
用戶可在模塊上放置標簽以區別不同用途的模塊RoHS、CE和UL認證
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